Temat: iterative learning control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Source data for: Quantized iterative learning control of communication-constrained systems with encoding and decoding mechanism
Autorzy:: Maniarski, Robert
Współwytwórcy:: Maniarski, Robert
Data publikacji:: 2025-03-13
Wydawca:: RepOD
Tematy:: Engineering
iterative learning control; network control system; Bernoulli random variable model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Otwartych Danych

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A new procedure for the design of iterative learning controllers using a 2D systems formulation of processes with uncertain spatio-temporal dynamics
Autorzy:: Cichy, B.
Gałkowski, K.
Dąbkowski, K.
Aschemann, H.
Rauh, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: iterative learning control
spatio-temporal dynamics
Crank-Nicolson discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Comparison of the Stability Boundary and the Frequency Response Stability Condition in Learning and Repetitive Control
Autorzy:: Songschon, S.
Longman, R. W.
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: automatyka
robotyka
iterative learning control
repetitive control
stability
monotonic convergence; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Iterative learning control for robot manipulators
Autorzy:: Bouakrif, F.
Boukhetala, D.
Boudjema, F.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: computed torque control
iterative learning control
nonlinear terms
robot manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Source data for: Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation
Autorzy:: Maniarski, Robert
Współwytwórcy:: Maniarski, Robert
Data publikacji:: 2024-10-18
Wydawca:: RepOD
Tematy:: Engineering
Observers; Iterative learning control; Convergence; Lyapunov methods; Stability; Permanent magnet motors; Control input saturation; iterative learning control (ILC) design; repetitive processes; vector Lyapunov functions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Otwartych Danych

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A new procedure for the design of iterative learning controllers using a 2D systems formulation of processes with uncertain spatio-temporal dynamics
Autorzy:: Cichy, B.
Gałkowski, K.
Dąbkowski, K.
Aschemann, H.
Rauh, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: iterative learning control
spatio-temporal dynamics
Crank-Nicolson discretization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A double-iterative learning and cross-coupling control design for high-precision motion control
Autorzy:: Xu, Wan
Hou, Jie
Yang, Wei
Wang, Cong
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: iterative learning control
cross-coupled control
contour tracking performance
double-iterative learning and cross coupling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A double-iterative learning and cross-coupling control design for high-precision motion control
Autorzy:: Xu, Wan
Hou, Jie
Yang, Wei
Wang, Cong
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: iterative learning control
cross-coupled control
contour tracking performance
double-iterative learning and cross coupling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: On the Interaction Between Theory, Experiments, and Simulation in Developing Practical Learning Control Algorithms
Autorzy:: Longman, R. W.
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: automatyka
robotyka
iterative learning control
ILC
2D systems
learning transients; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A New Fuzzy Iterative Learning Control Algorithm for Single Joint Manipulator
Autorzy:: Wang, M.
Bian, G.
Li, H.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: iterative learning control
fuzzy control
fuzzy gain adjustment
single joint manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "iterative learning control" wg kryterium: Temat