- Tytuł:
- Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym z wykorzystaniem oscylatora kinematycznego
- Autorzy:
-
Pazderski, D.
Kozłowski, K. - Data publikacji:
- 2002
- Słowa kluczowe:
-
nieholonomiczny robot mobilny
sterowanie kinematyczne
oscylator kinematyczny
sterowanie
nonholonomic mobile robot
kinematic control
kinematic oscillator
control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł