- Tytuł:
- Simulation research of motion of lightweight wheeled mobile robot on various types of soft ground : a case study
- Autorzy:
-
Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
lightweight wheeled mobile robot
longitudinal motion
deformable ground
dynamics model
tire-ground interaction
wheel slip
wheel sinkage
simulation studies - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł