Temat: lyapunov stability - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "lyapunov stability" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 181

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fuzzy-Lyapunov based controller for a quadrocopter
Autorzy:: Kusznir, T.
Smoczek, J.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: quadrocopter
fuzzy control
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Fuzzy-Lyapunov based controller for a quadrocopter
Autorzy:: Kusznir, T.
Smoczek, J.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: quadrocopter
fuzzy control
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Path tracking by the end-effector of a redundant manipulator
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: redundant manipulator
path tracking
trajectory generation
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Fuzzy synergetic control for dynamic car-like mobile robot
Autorzy:: Bouhamatou, Zoulikha
Abedssemed, Foudil
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: CLMR
synergetic control
lyapunov stability
GWO
fuzzy logic type 2; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dimension Reduction and Domains of Attraction of Nonlinear Dynamical Systems
Autorzy:: Hochlenert, D.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: normal forms
dimension reduction
bifurcation
domains of attraction
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:: Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Fuzzy synergetic control for dynamic car-like mobile robot
Autorzy:: Bouhamatou, Zoulikha
Abedssemed, Foudil
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: CLMR
synergetic control
lyapunov stability
GWO
fuzzy logic type 2; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
Autorzy:: Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
Autorzy:: Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
Autorzy:: Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 181

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "lyapunov stability" wg kryterium: Temat