Temat: manipulator robotyczny

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Problems of the balancing of industrial robots manipulators
Autorzy:: Wawrzecki, J.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: manipulator robotyczny
robot przemysłowy
kinematyka robota
robot manipulator
industrial robot
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Mielczarek, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot manipulator
repeatable inverse kinematics
initial configuration
manipulator robotyczny
kinematyka odwrotna
konfiguracja początkowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
Autorzy:: Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Saturating stiffness control of robot manipulators with bounded inputs
Autorzy:: Rodríguez-Liñán, M. C.
Mendoza, M.
Bonilla, I.
Chávez-Olivares, C. A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: bounded inputs
robot manipulator
saturation
stiffness control
wejście ograniczone
manipulator robotyczny
kontrola sztywności; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators
Autorzy:: Duleba, I.
Karcz-Duleba, I.
Mielczarek, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot manipulator
repeatable inverse kinematics
initial configuration
manipulator robotyczny
kinematyka odwrotna
konfiguracja początkowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
Autorzy:: Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
Autorzy:: Bonilla, I.
Mendoza, M.
Campos-Delgado, D. U.
Hernández-Alfaro, D. E.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: adaptive control
constrained motion
mechanical impedance
robot manipulator
sterowanie adaptacyjne
ruch ograniczony
impedancja mechaniczna
manipulator robotyczny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robust force/position control based on mechatronic solution
Autorzy:: Osypiuk, R.
Tarasiejski, L.
Domek, S.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: mechatronika
sterowanie odporne
sterowanie położeniem
sterowanie siłą
manipulator robotyczny
jakość sterowania
mechatronics
robust control
position control
force control
robotic manipulator
control performance
control quality; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "manipulator robotyczny" wg kryterium: Temat