- Tytuł:
- Underactuated mechanical systems with constant linear constraints
- Autorzy:
-
Lemmer, L.
Kiss, B. - Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
constrained mechanical system
underactuated mechanical system
maximal degree of underactuation
controllability - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech