Temat: mobile robot dynamics

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamika mobilnego robota transportowego
Autorzy:: Szuster, M.
Obal, P.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: mobilny robot trójkołowy
dynamika robota kołowego mobilnego
3-wheeled mobile robot
mobile robot dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Małka, P.
Klepka, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: robot kołowy
robot mobilny
dynamika konstrukcji
wheeled robot
mobile robot
design dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:: Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mechanical properties of modern wheeled mobile robots
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
kinematics
dynamics
kinematic structure
wheel; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:: Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Neuronowe modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Żylski, W.
Noga, S.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kołowy
robot dwukołowy
dynamika konstrukcji
mobile robot
2-wheeled robot
design dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Identyfikacja off-line mobilnego robota pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej
Autorzy:: Żylski, W.
Buratowski, T.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kołowy
robot dwukołowy
dynamika konstrukcji
2-wheeled robot
mobile robot
design dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Mechanical properties of modern wheeled mobile robots
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
kinematics
dynamics
kinematic structure
wheel; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Identyfikacja parametryczna dwukołowego mobilnego robota
Autorzy:: Żylski, W.
Hendzel, Z.
Noga, S.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kołowy
robot dwukołowy
dynamika konstrukcji
mobile robot
2-wheeled robot
design dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Neuronowy emulator mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Burghardt, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: robot kołowy
robot mobilny
emulator
trajektoria
dynamika konstrukcji
wheeled robot
mobile robot
trajectory
design dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Modelling of mobile wheeled robot with dynamic drive compliance
Autorzy:: Burghardt, A.
Giergiel, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot kołowy mobilny
AmigoBot
modelowanie robotów
dynamika napędu
mobile wheeled robot
Amigobot
robot modeling
drive dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Opis ruchu minirobota
Autorzy:: Hendzel, Z.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: minirobot kołowy
minirobot mobilny
ruch robota
dynamika konstrukcji
wheeled robot
mobile robot
robot motion
design dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Model robota mobilnego napędzanego dwiema półsferami
Autorzy:: Joniak, P.
Muszyński, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
kinematyka robota
dynamika robota
napęd robota
półsfera
robotics
mobile robot
robot kinematics
robot dynamics
robot drive
hemisphere; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Modelowanie dynamiki robota podwodnego
Autorzy:: Giergiel, J.
Kurc, K.
Szybicki, D.
Buratowski, T.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot podwodny
robot mobilny
napęd gąsienicowy
dynamika robota
modelowanie dynamiki robotów
underwater robot
mobile robot
crawler drive
robot dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Maszynowe uczenie ruchu mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: dynamika konstrukcji
drgania
SHM
robot mobilny kołowy
MRK
robot kołowy
construction dynamics
vibration
wheeled mobile robot
wheeled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Odporne sterowanie ruchem mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Jagiełowicz, C.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: dynamika konstrukcji
robot kołowy
robot mobilny
sterowanie robotem
ruch robota
design dynamics
wheeled robot
mobile robot
robot control
robot motion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO
Autorzy:: Patelski, Radosław
Pazderski, Dariusz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: kinematyka
dynamika
identyfikacja modelu
robot mobilny
obserwator adaptacyjny
kinematics
dynamics
model identification
mobile robot
adaptive observer; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
Autorzy:: Ciszewski, M.
Mitka, Ł.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotics
robot kinematics
robot dynamics
mobile robot
tracked robot
inspection robot
MATLAB
V-REP
robotyka
kinematyka robota
dynamika robota
robot mobilny
robot gąsienicowy
robot inspekcyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Dobór układów napędowych dla lekkiego manipulatora do montażu na platformach mobilnych
Autorzy:: Mianowski, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
platforma mobilna
manipulator robota
układ napędowy
dynamika robota
robotics
mobile platform
robot manipulator
power transmission system
robot dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Weryfikacja odpornego sterowania rozmytego ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Jagiełowicz-Ryznar, C.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: dynamika konstrukcji
drgania
SHM
robot mobilny kołowy
robot kołowy
sterowanie nadążne
sterowanie
construction dynamics
vibration
wheeled mobile robot
wheeled robot
follow-up control
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
Autorzy:: Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Sperzyński, P.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: mobile manipulator
multibody dynamics analysis
wheel-legged platform
robot mobilny
manipulator mobilny
dynamika układów wieloczłonowych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
Autorzy:: Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Sperzyński, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: mobile manipulator
multibody dynamics analysis
wheel-legged platform
robot mobilny
manipulator mobilny
dynamika układów wieloczłonowych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Inteligentne sterowanie rozmyto-neuronowe układem dynamicznym
Autorzy:: Hendzel, Z.
Wereszczak, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: dynamika konstrukcji
drgania
SHM
robot kołowy
robot mobilny kołowy
układ dynamiczny
układ rozmyto-neuronowy
construction dynamics
vibration
wheeled robot
wheeled mobile robot
dynamical system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Dynamika gąsienicowego robota inspekcyjnego
Autorzy:: Szybicki, D.
Kurc, K.
Muszyńska, M.
Sobaszek, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot inspekcyjny
inspekcja kanałów
napęd gąsienicowy
analiza pracy
analiza dynamiki
modelowanie
mobile robot
inspection robot
channel inspection
crawler drive
work analysis
dynamics analysis
modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Simulation research of motion of lightweight wheeled mobile robot on various types of soft ground : a case study
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: lightweight wheeled mobile robot
longitudinal motion
deformable ground
dynamics model
tire-ground interaction
wheel slip
wheel sinkage
simulation studies; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Simulation research of motion of lightweight wheeled mobile robot on various types of soft ground : a case study
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Dąbek, Przemysław
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: lightweight wheeled mobile robot
longitudinal motion
deformable ground
dynamics model
tire-ground interaction
wheel slip
wheel sinkage
simulation studies; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Modelowanie i analiza dynamiczna dwukołowego mobilnego robota
Autorzy:: Noga, S.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: kinematyka i dynamika układów nieholonomicznych
mobilne roboty kołowe
więzy nieholonomiczne
kinematics and dynamics of nonholonomic systems
nonholonomic constraints
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Badania symulacyjne i doświadczalne ruchu robota kołowego scout podczas manewru zakręcania
Autorzy:: Trojnacki, M.
Dąbek, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie dynamiki
poślizg kół jezdnych
badania ruchu
badania symulacyjne
badania doświadczalne
wheeled mobile robot
dynamics modeling
wheels’ slip
motion investigations
simulation research
empirical research; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile robot dynamics" wg kryterium: Temat