Temat: mobile robot steering

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control systems for mobile robot
Autorzy:: Krysiak, B.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: robot control
mobile robot
mobile robot steering; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Implementation of modern electronic subsets under construction and control with a wireless inspection vehicle
Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki w budowie i sterowaniu bezprzewodowym pojazdem inspekcyjnym
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
schemat blokowy
sterowanie radiowe
czujniki
mobile inspecting robot
ventilation pipe
block scheme
radio steering
sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modeling and Control of a 4-wheel Skid-steering Mobile Robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot mobilny
backstepping
analiza Lyapunova
mobile robots
skid-steering vehicles
time-varying control laws
Lyapunov analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Implementation of modern electronic subsets under construction and control with a wireless inspection vehicle
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
schemat blokowy
sterowanie radiowe
czujniki
mobile inspecting robot
ventilation pipe
block scheme
radio steering
sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Koncepcja optymalizacji własności jezdnych platformy robota mobilnego
Autorzy:: Seta, Z.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: system transportowy
robot mobilny
platforma mobilna
sterowanie i optymalizacja
właściwości jezdne
transport system
mobile robots
mobile platform
steering and optimization
ride properties; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Rozszerzona metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowania poślizgowo
Autorzy:: Domski, W.
Mazur, A.
Kaczmarek, M.
Cholewiński, M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
siła pozorna
manipulator mobilny
sterowanie poślizgowe
platforma mobilna
robotics
robot control
fictitious force
mobile manipulator
skid control
skid-steering
mobile platform; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Implementacja planera trajektorii przez punkty dla platformy mobilnej typu skid-steering
Autorzy:: Chojnacki, Ł.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: platforma mobilna
skid-steering
planer trajektorii
implementacja planera
sterowanie robotem
robotyka
mobile platform
trajectory planner
implementation of trajectory
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja