Temat: motion robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wybór algorytmu do planowania ruchu robotów
Autorzy:: Śpiewak, M.
Piech, H.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot kołowy
ruch robota
trajektoria ruchu robota
mobile robot
motion robot
trajectory of robot motion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelling and simulation of industrial robot manipulator motion
Autorzy:: Szkodny, T.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
manipulator
ruch manipulatora
modelowanie ruchu robota
symulowanie ruchu robota
industrial robot
manipulator motion
robot motion simulation
robot motion modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza ruchu robota dwunożnego
Autorzy:: Babiarz, A.
Jaskot, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot dwunożny
robot kroczący
kinematyka robota
ruch robota
symulowanie ruchu robota
biped robot
kinematics of robot
robot motion
robot motion simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Real-time sensor-based obstacle modeling in configuration space for manipulator motion planning
Autorzy:: Li, W.
Chen, Z.
Wahl, F. M.
Kozłowski, K. R.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
manipulator
robot's motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Sterowanie ruchem adaptacyjnym robota
Autorzy:: Warczyński, J.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: robot
ruch robota
sterowanie robotem
manipulatory
robot motion
robot control
manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza rozkładu sił reakcji podłoża podczas dynamicznie stabilnego chodu robota dwunożnego
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot dwunożny
dynamika ruchu robota
biped robot
dynamic of robot motion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Motion planning in Cartesian product graphs
Autorzy:: Deb, Biswajit
Kapoor, Kalpesh
Data publikacji:: 2014-05-01
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:: robot motion in a graph
Cartesian product of graphs; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modelowanie i programowanie ruchu robota hybrydowego po schodach
Autorzy:: Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot hybrydowy
robot mobilny
modelowanie ruchu robota
schody
hybrid robot
mobile robot
robot motion simulation
stairs; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sterowanie hybrydowe ruchem robotów mobilnych w systemach wielorobotycznych
Autorzy:: Mówiński, K. M.
Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: systemy robotów
sterowanie hybrydowe
sterowanie ruchem
ruch robota
robot mobilny
robot systems
hybrid control
motion control
robot motion
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G. G.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot's motion planning
non-collision trajectory
NURBS and B-Spline curves; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G. G.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot's motion planning
non-collision trajectory
NURBS and B-Spline curves; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Neuronowa i neuronowo-rozmyta realizacja ruchu nadążnego mobilnego robota kołowego pioneer 2-DX
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot kołowy
robot mobilny
ruch robota
ruch nadążny
sterowanie robotem
wheeled robot
mobile robot
robot motion
robot control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Opis ruchu minirobota
Autorzy:: Hendzel, Z.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: minirobot kołowy
minirobot mobilny
ruch robota
dynamika konstrukcji
wheeled robot
mobile robot
robot motion
design dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: CEBCE (collision evasion by collision evaluation): an approach for collision free motion planning for offline programming of industrial robots
Autorzy:: Ruehl, M.
Roth, H.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: industrial robots
robot programming
automatic robot motion planning
collision evaluation
collision evasion
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych
Autorzy:: Tchoń, K.
Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot nieholonomiczny
algorytm jakobianowy
ruch robota
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
nonholonomic robot
Jacobian algorithm
robot motion
motion planning
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Odporne sterowanie ruchem mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Jagiełowicz, C.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: dynamika konstrukcji
robot kołowy
robot mobilny
sterowanie robotem
ruch robota
design dynamics
wheeled robot
mobile robot
robot control
robot motion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów neuronowo-rozmytych oraz algorytmów neuronowego programowania dynamicznego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot kołowy
robot mobilny
ruch robota
ruch nadążny
sterowanie robotem
programowanie dynamiczne
wheeled robot
mobile robot
robot motion
robot control
dynamic programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen
Autorzy:: Kost, G. G.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: robot
bezkolizyjne ścieżki
analiza oktalna
sterowanie stochastyczne
planowanie ruchu robotów
robot`s motion planing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota
Behavioral fuzzy control of basic motion of a mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Burghardt, A.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rozmyte sterowanie odruchowe
elementarne zachowania mobilnego robota
robot mobilny
behavioral fuzzy control
basic motion
mobile robot
basic motion of a mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota
Autorzy:: Hendzel, Z.
Burghardt, A.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: rozmyte sterowanie odruchowe
elementarne zachowania mobilnego robota
robot mobilny
behavioral fuzzy control
basic motion
mobile robot
basic motion of a mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Modelowanie i symulacja ruchu robota czteronożnego z zastosowaniem oprogramowania MATLAB/SIMULINK i MD ADAMS
Autorzy:: Cader, M.
Trojnacki, M.
Błaszczykiewicz, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot czteronożny
modelowanie
symulacja
ruch robota
MATLAB/Simulink
MD ADAMS
four-legged robot
modelling
simulation
robot motion
MATLAB Simulink; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: DMOC-based robot trajectory optimization with analytical first-order information
Autorzy:: Villanueva-Piñon, Carla
Arechavaleta, Gustavo
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: discrete mechanics
optimal control
variational integrator
humanoid robot motion
mechanika dyskretna
sterowanie optymalne
ruch robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną
Autorzy:: Gawron, T.
Michałek, M. M.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
sterownik VFO
algorytm
ruch robota
robot mobilny
robotics
robot control
Vector Field Orientation
VFO controller
algorithm
robot motion
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Koordynacja ruchu robotów mobilnych algorytmem inspirowanym zjawiskami społecznymi
Autorzy:: Szomiński, S.
Cieśla, Ł.
Turek, W.
Byrski, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
robot społeczny
robot mobilny
ruch robota
koordynacja ruchów
algorytm
zjawisko społeczne
robotics
robot social
mobile robot
robot motion
coordination of movements
algorithm
social phenomenon; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
Autorzy:: Gawron, T.
Michałek, M. M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
algorytm planowania
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
task planning
scheduling algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Zastosowanie metod przetwarzania i analizy obrazu w procesie kalibracji oprogramowania sterującego przegubami robota kroczącego
Autorzy:: Gospodarek, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: przetwarzanie i analiza obrazu
śledzenie obiektów
analiza ruchu członów
robot kroczący
image processing and analysis
object tracking
motion analysis for robot links
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Zadanie reprodukcji trajektorii wyjścia w układach nieholonomicznych
Autorzy:: Ratajczak, A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: układ nieholonomiczny
reprodukcja trajektorii
planowanie ruchu
ruch robota
robotyka
nonholonomic system
trajectory reproduction
traffic planning
robot motion
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Podział ścieżek grupy pojazdów Dubinsa na maksymalne sektory o stałej relacji konfliktu
Autorzy:: Janiec, Ł.
Dulewicz, P.
Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zachowań
relacja konfliktu
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
behavior planning
conflict relation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Autorzy:: Kost, G.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: sterowanie stochastyczne
planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
roboty manipulacyjne
robot`s motion planing
stochastoc process control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Robot`s motion planning based on the stochastic process control
Autorzy:: Kost, G.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie stochastyczne
planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
roboty manipulacyjne
robot`s motion planing
stochastoc process control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Lagranżowskie jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów przy afinicznych ograniczeniach typu Pfaffa
Autorzy:: Tchoń, K.
Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robotyka
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
robotics
robot motion
traffic planning
action plan
task planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Dynamic Motion Control: Adaptive Bimanual Grasping for a Humanoid Robot
Autorzy:: Mellmann, H.
Cotugno, G.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: motion generation
robot grasping
humanoid robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Parallel Robot Motion Applied to Flight Simulator Control Law Synthesis
Autorzy:: Szczepański, J.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: simulator motion system
parallel robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Synteza ruchu robota czteronożnego
Autorzy:: Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot czteronożny
ruch
synteza ruchu
robot o strukturze ssaka
kinematyka
four-legged robot
motion
synthesis of motion
mammal-structured robot
kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Parametryzowane wzorce ruchu dla sześcionożnych robotów kroczących
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot kroczący
planowanie ruchu
walking robot
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Robot modelling, perception, and motion synthesis
Autorzy:: Tchoń, K.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot modelling
perception
motion synthesis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Parallel Robot Motion Applied to Flight Simulator Control Law Synthesis
Autorzy:: Szczepański, J.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: simulator motion system
parallel robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Robot modelling, perception, and motion synthesis
Autorzy:: Tchoń, K.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot modelling
perception
motion synthesis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Generowanie ruchu robota dwunożnego z wykorzystaniem danych opisujących chód człowieka
Autorzy:: Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot dwunożny
roboty kroczące
generowanie ruchu
biped robot
walking robot
motion generating; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Chaotic Mobile Robot Workspace Coverage Enhancement
Autorzy:: Fahmy, A. A.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chaos
mobile robot
chaotic motion
chaotic mobile robot
Chua's circuit; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Chaotic Mobile Robot Workspace Coverage Enhancement
Autorzy:: Fahmy, A. A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: chaos
mobile robot
chaotic motion
chaotic mobile robot
Chua's circuit; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kołowy
robot mobilny
poślizg
planowanie ruchu
robotics
wheeled robot
mobile robot
slip
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Stabilizacja ruchu mobilnego robota kołowego
Stabilization of motion of a mobile wheeled robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: stabilizacja ruchu
mobilny robot kołowy
stabilization
mobile wheeled robot
stabilization of motion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Stabilizacja ruchu mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: stabilizacja ruchu
mobilny robot kołowy
stabilization
mobile wheeled robot
stabilization of motion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion robot" wg kryterium: Temat