Temat: nonholonomic mobile robot - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "nonholonomic mobile robot" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 20

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control of a nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Klimaczyńska, A.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robotyka
nonholonomic mobile robot
continuous controls; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Przegląd modeli i algorytmów sterowania nieholonomicznego robota mobilnego
Autorzy:: Majchrzak, J.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: nieholonomiczny robot mobilny
model kinematyczny
model dynamiczny
sterowanie
nonholonomic mobile robot
kinematic model
dynamic model
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym z wykorzystaniem oscylatora kinematycznego
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: nieholonomiczny robot mobilny
sterowanie kinematyczne
oscylator kinematyczny
sterowanie
nonholonomic mobile robot
kinematic control
kinematic oscillator
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:: Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:: Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A new control algorithm for a nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Kozłowski, K.
Majchrzak, J.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: mobile robot
nonholonomic constraints
backstepping procedure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów mobilnych w zmiennej przestrzeni roboczej
Autorzy:: Podsędkowski, L.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: robot mobilny typu samochód
więzy nieholonomiczne
robot mobilny
carlike mobile robot
nonholonomic constraints
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Real time control of a simple nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobile robot
nonholonomic
real time control
practical stabilization
chain systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Gain design of quasi-continuous exponential stabilizing controller for a nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Nonaka, S.
Tsujimura, T.
Izumiya, K.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: gain design
nonholonomic canonical form
exponential stabilized control
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies