Temat: nonlinear backstepping method

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:: Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:: Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
Sterownie kursem statku z uwzględnieniem własności dynamicznych maszyny sterowej
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: autopilot
nieliniowe sterowanie
metoda backstepping
algorytm genetyczny
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: autopilot
nieliniowe sterowanie
metoda backstepping
algorytm genetyczny
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: An observer for magnetic levitation system control based on a coefficient diagram method and backstepping
Autorzy:: Haouari, F.
Bali, N.
Tadjine, M.
Boucherit, M. S.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: backstepping
coefficients diagram method controller
magnetic levitation system
nonlinear observer; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: An observer for magnetic levitation system control based on a coefficient diagram method and backstepping
Autorzy:: Haouari, F.
Bali, N.
Tadjine, M.
Boucherit, M. S.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: backstepping
coefficients diagram method controller
magnetic levitation system
nonlinear observer; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
Position and heading stabilization of DP vessel with parametric and measurement uncertainties
Autorzy:: Witkowska, A.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: backstepping
sterowanie adaptacyjne
metoda Lapunowa
adaptive control
nonlinear control
Lapunov method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
Autorzy:: Witkowska, A.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: backstepping
sterowanie adaptacyjne
metoda Lapunowa
adaptive control
nonlinear control
Lapunov method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "nonlinear backstepping method" wg kryterium: Temat