Temat: nonlinear predictive control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego
PSO-based Nonlinear Predictive Control for Unmanned Bicycle Robot Stabilization
Autorzy:: Ziętkiewicz, Joanna
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Słowa kluczowe:: unmanned bicycle robot
particle swarm optimization
nonlinear predictive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: PSO-based Nonlinear Predictive Control for Unmanned Bicycle Robot Stabilization
Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego
Autorzy:: Ziętkiewicz, Joanna
Współwytwórcy:: Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control, Robotics and Information Engineering
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Słowa kluczowe:: nonlinear predictive control
particle swarm optimization
unmanned bicycle robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Suboptymalny algorytm regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi typu FIR
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: algorytm nieliniowy
regulacja predykcyjna
FIR
model predictive control MPC
nonlinear model predictive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: PSO-based nonlinear predictive control for unmanned bicycle robot stabilization
Autorzy:: Ziętkiewicz, J.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: nonlinear predictive control
particle swarm optimization (PSO)
unmanned bicycle robot
nieliniowe sterowanie predykcyjne
rój cząstek
bezzałogowy rower; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Nonlinear predictive control for trajectory tracking of underactuated mechanical systems
Autorzy:: Saidi, Imen
Touati, Nahla
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: underactuated system
nonlinear predictive control
stability
trajectory tracking
niedostatecznie uruchamiany system
nieliniowa kontrola predykcyjna
stabilność
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Nonlinear model predictive control for processes with complex dynamics: A parameterisation approach using Laguerre functions
Autorzy:: Ławryńczuk, Maciej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: process control
nonlinear model predictive control
Laguerre functions
linearisation
sterowanie procesami
model nieliniowy
sterowanie predykcyjne
funkcje Laguerre’a; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Nonlinear model predictive control for processes with complex dynamics: A parameterisation approach using Laguerre functions
Autorzy:: Ławryńczuk, Maciej
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: process control
nonlinear model predictive control
Laguerre functions
linearisation
sterowanie procesami
model nieliniowy
sterowanie predykcyjne
funkcje Laguerre’a; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
Autorzy:: Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "nonlinear predictive control" wg kryterium: Temat