- Tytuł:
- Nonlinear optimal and multi-loop flatness‐based control of omnidirectional 3-wheel mobile robots
- Autorzy:
-
Rigatos, Gerasimos
Abbaszadeh, Masoud - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
omnidirectional 3-wheel autonomous mobile robots
autonomous navigation
differential flatness properties
nonlinear optimal control
flatness-based control in successive loops
global stability - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł