Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "output-feedback control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-24 z 24
Tytuł:
An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:
Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:
Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:
2013
Słowa kluczowe:
adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation
Autorzy:
Ordaz, Patricio
Romero-Trejo, Hugo
Cuvas, Carlos
Sandre, Omar
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
output feedback
output observer
sliding mode control
attractive ellipsoid method
uncertain system
nonlinear system
sprzężenie zwrotne
obserwator wejściowy
sterowanie ślizgowe
układ niepewny
układ nieliniowy
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation
Autorzy:
Ordaz, Patricio
Romero-Trejo, Hugo
Cuvas, Carlos
Sandre, Omar
Data publikacji:
2024
Słowa kluczowe:
output feedback
output observer
sliding mode control
attractive ellipsoid method
uncertain system
nonlinear system
sprzężenie zwrotne
obserwator wejściowy
sterowanie ślizgowe
układ niepewny
układ nieliniowy
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Decentralized design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals
Autorzy:
Zhai, G.
Chen, N.
Gui, W.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interconnected systems
decentralized H infinity control
dynamic output feedback
quantizer
quantization
matrix inequality
LMI
sprzężenie zwrotne dynamiczne
kwantyzer
kwantowanie
nierówność macierzowa
metoda LMI
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerant control design for polytopic LPV systems
Autorzy:
Rodrigues, M.
Theilliol, D.
Aberkane, S.
Sauter, D.
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
interfejs lokalnego zarządzania
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
multiple actuator failures
polytopic LPV systems
LMI
static output feedback
stability
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Zhou, S.
Data publikacji:
2014
Słowa kluczowe:
repetitive control
dynamic output feedback
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
sprzężenie zwrotne dynamiczne
system dwuwymiarowy
liniowa nierówność macierzowa
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Zhou, S.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
dynamic output feedback
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
sprzężenie zwrotne dynamiczne
system dwuwymiarowy
liniowa nierówność macierzowa
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Artykuł
Tytuł:
On the computation of a reduced set of quadratic Plucker relations and their use in the solution of the determinantal assignment problem.
Autorzy:
Kalogeropoulos, G.
Kytagias, D.
Data publikacji:
2000
Słowa kluczowe:
reduced set
quadratic Plucker relations
determinantal assignment problem
Grassmann variety
projective space
three terms homogeneous equations
decomposable vector
lexicographical orderings
output feedback
asymptotic observer design
linear time-invariant regular type
control systems
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
    Wyświetlanie 1-24 z 24

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies