- Tytuł:
- Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym
- Autorzy:
-
Pietrala, D.
Bracha, G.
Łaski, P.
Takosoglu, J.
Błasiak, S. - Data publikacji:
- 2013
- Słowa kluczowe:
-
manipulator równoległy
pneumatyczny napęd mięśniowy
model bryłowy manipulatora
model kinematyczny manipulatora
układ sterowania
parallel manipulator type delta 6-dof
pneumatic muscle actuators
solid model - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł