- Tytuł:
- Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
- Autorzy:
-
Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel - Data publikacji:
- 2021
- Słowa kluczowe:
-
active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł