- Tytuł:
- Planowanie bezkolizyjnych ścieżek manipulacyjnych i stacjonarnych robotów przemysłowych oparte na procesach decyzyjnych Markowa i funkcji ocen
- Autorzy:
- Kost, G.
- Data publikacji:
- 2004
- Słowa kluczowe:
-
robot przemysłowy
robot manipulacyjny
planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych
analiza przestrzeni
metody grafowe
procesy decyzyjne Markowa
funkcja wag
planowanie bezkolizyjnej ścieżki robota
industrial robot
manipulative robot
planning of manipulative robots trajectories
space analysis
graph methods
Markov's decision-making process
function of weights
planning of collision-free trajectory - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł