- Tytuł:
- Different kinematic controllers stabilizing nonholonomic mobile manipulators of (nh, nh) type about desired configuration
- Autorzy:
-
Mazur, A.
Płaskonka, J. - Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
nonholonomic systems
point stabilization
discontinuous control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki