Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie

Wyszukujesz frazę "pojazd podwodny autonomiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Dostawca treści
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-34 z 34
    Tytuł:
    Visualization on scanter and ARPA radar data in the distributed teleinformation system for the border guard
    Autorzy:
    Czaplewski, Bartosz
    Kaczmarek, Sylwester
    Litka, Jacek
    Data publikacji:
    2019
    Słowa kluczowe:
    border guard
    radar data
    surveillance
    visualization
    vessel traffic system
    pojazd podwodny autonomiczny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Data publikacji:
    2018
    Słowa kluczowe:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    pojazd podwodny autonomiczny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
    Autorzy:
    Sun, Kaiyue
    Liu, Xiangyang
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    path planning
    heat method
    heat diffusion
    cost function
    pojazd podwodny autonomiczny
    planowanie trasy
    dyfuzja ciepła
    funkcja kosztu
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym — nawigacja i autonomiczny system sterowania
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym sterowanie niskopoziomowe
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Zmodernizowana konstrukcja biomimicznego pojazdu podwodnego cyberryba
    Modernized structure of a bionic underwater vehicle cyberfi sh
    Autorzy:
    Malec, M.
    Morawski, M.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    autonomiczny pojazd podwodny
    napęd falowy
    podwodny robot mobilny
    autonomous underwater vehicle
    undulating propulsion
    underwater vehicles
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analiza europejskiego rynku autonomicznych pojazdów podwodnych. Cz. 1
    An analysis of the european market of autonomus underwater vehicles. Part 1
    Autorzy:
    Talaśka, Z.
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    autonomiczny pojazd podwodny (AUV)
    underwater works technology
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
    Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
    Autorzy:
    Szymak, Piotr
    Kot, Rafał
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    trajectory tracking
    high-level control
    autonomous underwater vehicle
    śledzenie trajektorii
    sterowanie wysokopoziomowe
    autonomiczny pojazd podwodny
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Innowacyjny autonomiczny pojazd podwodny do badania stanu środowiska w warunkach trudnych
    Innovative autonomous underwater vehicle for research the environment in harsh condition
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Jażdzewski, M.
    Kulwicki, Ł
    Ławreszuk, D.
    Panasiuk-Chodnicka, A. A.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    autonomiczny pojazd podwodny
    nawigacja
    sterowanie
    Zatoka Admiralicji
    Antarktyka
    autonomous underwater vehicle
    navigation
    control system
    Admiralty Bay
    Antarctica
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
    Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    biomimetyczny pojazd podwodny
    ABPP
    autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
    model matematyczny ruchu
    system sterowania
    underwater vehicle
    biomimetic underwater vehicle
    mathematical model of motion
    control system
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
    Autorzy:
    Talarczyk, Tomasz
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    hybrid propulsion system
    biomimetic underwater vehicle
    dynamic diving
    diving model
    autonomiczny pojazd podwodny
    układ napędowy hybrydowy
    biomimetyczny pojazd podwodny
    nurkowanie dynamiczne
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
    Autorzy:
    Talarczyk, Tomasz
    Data publikacji:
    2023
    Słowa kluczowe:
    autonomous underwater vehicle
    hybrid propulsion system
    biomimetic underwater vehicle
    dynamic diving
    diving model
    autonomiczny pojazd podwodny
    układ napędowy hybrydowy
    biomimetyczny pojazd podwodny
    nurkowanie dynamiczne
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
    Autorzy:
    Sun, Kaiyue
    Liu, Xiangyang
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    path planning
    heat method
    heat diffusion
    cost function
    autonomiczny pojazd podwodny
    planowanie trasy
    dyfuzja ciepła
    funkcja kosztu
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
    Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
    Autorzy:
    Łarzewski, Bartosz
    Hałas, Jakub
    Powarzyński, Daniel
    Lewandowski, Jarosław
    Piskur, Paweł
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd podwodny
    pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
    pół-autonomiczny pojazd podwodny
    napęd biomimetyczny
    napęd hybrydowy
    Unmanned Underwater Vehicle
    UUV
    Remote Operating Vehicle
    ROV
    semi-autonomous underwater vehicle
    biomimetic propulsion system
    hybrid drive
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Model systemu detekcji przeszkód i mapowania środowiska dla autonomicznych pojazdów podwodnych
    Simulation Model of Obstacle Detection and Mapping System for AUVs
    Autorzy:
    Kot, Rafał
    Piskur, Paweł
    Sigiel, Norbert
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    detekcja przeszkód
    akwizycja danych
    przetwarzanie zobrazowań sonarowych
    autonomiczny pojazd podwodny
    sonar
    obstacle detection
    data acquisition
    sonar image processing
    autonomous underwater vehicle
    AUV
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-34 z 34

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies