- Tytuł:
- A global path-planning algorithm based on critical point diffusion binary tree for a planar mobile robot
- Autorzy:
-
Yang, Zhiyong
Wang, Lipeng
Cao, Zejun
Zhang, Zhi
Xu, Zhuang - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
robot
global path
rapid planning
critical point
reverse optimization
punkt krytyczny
optymalizacja odwrotna
ściezka globalna
planowanie szybkie - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech