Temat: robot's motion planning

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Real-time sensor-based obstacle modeling in configuration space for manipulator motion planning
Autorzy:: Li, W.
Chen, Z.
Wahl, F. M.
Kozłowski, K. R.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
manipulator
robot's motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G. G.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot's motion planning
non-collision trajectory
NURBS and B-Spline curves; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning
Autorzy:: Reclik, D.
Kost, G. G.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot's motion planning
non-collision trajectory
NURBS and B-Spline curves; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: CEBCE (collision evasion by collision evaluation): an approach for collision free motion planning for offline programming of industrial robots
Autorzy:: Ruehl, M.
Roth, H.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: industrial robots
robot programming
automatic robot motion planning
collision evaluation
collision evasion
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Parametryzowane wzorce ruchu dla sześcionożnych robotów kroczących
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot kroczący
planowanie ruchu
walking robot
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Multi-Robot Coverage with Reeb Graph Clusteringand Optimized Sweeping Patterns
Autorzy:: Szklarski, Jacek Tomasz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: coverage path planning
motion planning
multi-robot
planowanie ścieżki pokrycia
planowanie ruchu
robot wielofunkcyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kołowy
robot mobilny
poślizg
planowanie ruchu
robotics
wheeled robot
mobile robot
slip
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:: Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Wykorzystanie metod optymalizacji do planowania ruchu robota kroczącego
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: optymalizacja
robot kroczący
planowanie ruchu
robotyka
optimization
robot rolling
motion planning
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:: Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:: Wasielica, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych
Autorzy:: Tchoń, K.
Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot nieholonomiczny
algorytm jakobianowy
ruch robota
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
nonholonomic robot
Jacobian algorithm
robot motion
motion planning
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Uniwersalna metoda planowania trasy dla robota mobilnego
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
planowanie ruchu
trajektoria ruchu
robotics
mobile robot
motion planning
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Autorzy:: Wasielica, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:: Gawron, T.
Michalek, M. M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:: Gawron, T.
Michalek, M. M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi
Autorzy:: Gawron, T.
Michałek, M. M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot mobilny
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
algorytm planowania
mobile robot
robot motion
traffic planning
action plan
task planning
scheduling algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot's motion planning" wg kryterium: Temat