Temat: robot control systems

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: General specification of multi-robot control system structures
Autorzy:: Zieliński, C.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot control systems
specification of controllers
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: General specification of multi-robot control system structures
Autorzy:: Zieliński, C.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot control systems
specification of controllers
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Autorzy:: Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: układ sterowania robota
robot autonomiczny
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: układ sterowania robota
robot autonomiczny
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:: Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
DisCODe: a component framework for sensory data processing
Autorzy:: Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układy sterowania robotów
podsystemy sensoryczne
przetwarzanie danych sensorycznych
struktury ramowe
robot control systems
sensory data processing
programming frameworks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
Autorzy:: Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: układy sterowania robotów
podsystemy sensoryczne
przetwarzanie danych sensorycznych
struktury ramowe
robot control systems
sensory data processing
programming frameworks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System
Autorzy:: Terlikowski, G.
Bartyna, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: SOA
architektura
usługa
menadżer usług
znaczniki
układ sterujący
mapa obiektowa
SLAM
architecture
service
service manager
marker
robot control systems
object map; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
Autorzy:: Terlikowski, G.
Bartyna, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: SOA
architektura
usługa
menadżer usług
znaczniki
układ sterujący
mapa obiektowa
SLAM
architecture
service
service manager
marker
robot control systems
object map; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Position/force control of manipulator in contact with flexible environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robotics
robot control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Neural control of a robotic manipulator in contact with a flexible and uncertain environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: robotics
robot control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Neural control of a robotic manipulator in contact with a flexible and uncertain environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robotics
robot control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Position/force control of manipulator in contact with flexible environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robotics
robot control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Robustness of model-reference variable-structure robot control methods
Autorzy:: Krajčí, V.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: variable structure systems
MRVSC method
control
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Sterowanie hybrydowe ruchem robotów mobilnych w systemach wielorobotycznych
Autorzy:: Mówiński, K. M.
Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: systemy robotów
sterowanie hybrydowe
sterowanie ruchem
ruch robota
robot mobilny
robot systems
hybrid control
motion control
robot motion
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: systemy bezprzewodowe
sterowanie
robot
wireless systems
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Robustness of model-reference variable-structure robot control methods
Autorzy:: Krajčí, V.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: variable structure systems
MRVSC method
control
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
Autorzy:: Szczesny, S.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Rafiński, L.
Stranc, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sterowanie
regulator
mobile platform
quadrocopter
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Stanowisko testowe do walidacji algorytmów sterowania robotem kosmicznym
Autorzy:: Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: systemy robotów
stanowisko testowe
sterowanie robotem
robot kosmiczny
robot systems
testing station
robot control
space robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Second order sufficient conditions and sensitivity analysis for optimal multiprocess control problems
Autorzy:: Augustin, D.
Maurer, H.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: multiprocess control systems
Riccati equations
robot control
second order sufficient conditions
sensitivity analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Constrained Output Iterative Learning Control
Autorzy:: Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators
Autorzy:: Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Real time control of a simple nonholonomic mobile robot
Autorzy:: Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobile robot
nonholonomic
real time control
practical stabilization
chain systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
Autorzy:: Szczesny, S.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Rafiński, L.
Stranc, P.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: robot mobilny
sterowanie
regulator
mobile platform
quadrocopter
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Decentralized direct adaptive fuzzy control of non-linear interconnected MIMO system class
Autorzy:: Tlemcani, A.
Chekireb, H.
Boucherit, M. S.
Labiod, S.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: interconnected MIMO systems
direct adaptive control
fuzzy systems
Lyapunov function
robot Puma 560; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Second order sufficient conditions and sensitivity analysis for optimal multiprocess control problems
Autorzy:: Augustin, D.
Maurer, H.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: multiprocess control systems
Riccati equations
robot control
second order sufficient conditions
sensitivity analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Constrained Output Iterative Learning Control
Autorzy:: Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators
Autorzy:: Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
A robot for diagnostics of overhead power lines
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Olesz, M.
Giełdziński, K.
Przystalski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: linie napowietrzne
robot mobilny
sterowanie robotem
overhead lines
mobile robots
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Olesz, M.
Giełdziński, K.
Przystalski, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: linie napowietrzne
robot mobilny
sterowanie robotem
overhead lines
mobile robots
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Adaptive fuzzy control of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sieci neuronowe
układy logiki rozmytej
sterowanie neuro-rozmyte
mobile robot
neural networks
fuzzy logic systems
neuro-fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:: Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: A Controller Design for the Khepera Robot : A Rough Set Approach
Autorzy:: Suraj, Z.
Peters, J. F.
Grochowalski, P.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: artificial intelligence
rough sets
fuzzy systems
machine learning
Khepera robot
control design
expert system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Autorzy:: Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: transverse functions
hopping robot
space manipulator
nonholonomic system
control motion task
systems on Lie groups
skaczący robot
manipulator przestrzenny
nieholonomiczny układ; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: transverse functions
hopping robot
space manipulator
nonholonomic system
control motion task
systems on Lie groups
skaczący robot
manipulator przestrzenny
nieholonomiczny układ; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (2) - implementacja systemu
Autorzy:: Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotyka mobilna
systemy wielorobotowe
interfejs człowiek-maszyna
system sterowania
szybkie prototypowanie systemów sterowania
mobile robotics
multi-robot systems
human machine interfaces
control system
rapid prototyping of control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (1) - projekt systemu
Autorzy:: Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotyka mobilna
system wielorobotowy
system sterowania
szybkie prototypowanie systemów sterowania
mobile robotics
multi-robot system
control system
rapid prototyping of control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:: Przystałka, P.
Poloczek, K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Autorzy:: Przystałka, P.
Poloczek, K.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:: ŁABA, GRZEGORZ
TWARÓG, BOGUSŁAW
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:: ŁABA GRZEGORZ
TWARÓG BOGUSŁAW
Data publikacji:: 2019
Tematy:: systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education; Pokaż więcej
Dostawca treści:: CEJSH

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
Autorzy:: Zając, J.
Chwajoł, G.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: systemy sterowania produkcją
podsystemy transportu międzyoperacyjnego
robot autonomiczny mobilny
manufacturing control systems
transportation subsystem
autonomous mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Neural control of robotic manipulation in contact with environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: machine theory
theory of mechatronic systems
neural control
robotic manipulator
teoria maszyn
teoria układów mechatronicznych
sterowanie neuronowe
robot manipulacyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Modelowanie przepływu danych w komponentowych układach percepcji robotów
Autorzy:: Trojanek, P.
Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot
układ sterowania
percepcja
przepływ danych
metamodel
inżynieria oparta na modelach
systemy komponentowe
control system
perception
data flow
model driven engineering
component-based systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot control systems" wg kryterium: Temat