Temat: robot environment - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Classification of the indoor environment of a mobile robot using principal component analysis
Autorzy:: Yaqub, T.
Katupitya, J.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot environment
PCA
classification
feature extraction
training data
bootstrap method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Classification of the indoor environment of a mobile robot using principal component analysis
Autorzy:: Yaqub, T.
Katupitya, J.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: mobile robot environment
PCA
classification
feature extraction
training data
bootstrap method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Odporne metody ekstrakcji odcinków na podstawie danych uzyskanych ze skanera laserowego 2D
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: mapa otoczenia robota
robot mobilny
metody grupowania
metody segmentacji
map of the robot environment
mobile robot
clustering methods
segmentation methods; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Non-cooperative game approach to multi-robot planning
Autorzy:: Gałuszka, A.
Świerniak, A.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: zagadnienie projektowe
robot wielofunkcyjny
gra niekooperatywna
planowanie kompleksowe
planning problems
multi-robot environment
STRIPS language
non-cooperative games
planning complexity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Non-cooperative game approach to multi-robot planning
Autorzy:: Gałuszka, A.
Świerniak, A.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: zagadnienie projektowe
robot wielofunkcyjny
gra niekooperatywna
planowanie kompleksowe
planning problems
multi-robot environment
STRIPS language
non-cooperative games
planning complexity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Detekcja odcinków i łuków elips w obrazach RGB
Autorzy:: Pietruch, R.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: otoczenie robota
rozpoznawanie otoczenia
system wizyjny
system sensoryczny
robotyka
robot environment
ambient recognition
vision system
sensory system
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Nowy algorytm 6DSLAM wykorzystujący semantyczne rozpoznanie otoczenia
Autorzy:: Będkowski, J.
Majek, K.
Nüchter, A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: algorytm 6D SLAM
otoczenie robota
semantyka otoczenia
rozpoznawanie otoczenia
robotyka
6D SLAM algorithm
robot environment
ambient semantics
ambient recognition
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Przegląd i porównanie środowisk symulacji robotów mobilnych
Autorzy:: Jeżewski, S.
Łaski, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
symulacja
środowisko prototypowania
mobile robot
simulation environment
prototyping environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A simple and efficient implementation of EKF - based SLAM relying on laser scanner in complex indoor environment
Autorzy:: Genevois, T.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
SLAM
environment recognition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A simple and efficient implementation of EKF - based SLAM relying on laser scanner in complex indoor environment
Autorzy:: Genevois, T.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobile robot
SLAM
environment recognition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Metody szybkiego prototypowania ze sprzężeniem zwrotnym robotów mobilnych z wykorzystaniem hardware in the loop
Autorzy:: Pogorzelski, T.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot mobilny
symulator
wirtualne środowisko
mobile robot
simulator
virtual environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Szymczakowski, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: ontology
multi-robot system
environment representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Military intelligent robots
Autorzy:: Świątnicki, Z.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: intelligent robot
basic element
environment
inteligentny robot
podstawowe elementy
środowisko; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Szymczakowski, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ontology
multi-robot system
environment representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Human integration in an ontology-based IoT system
Autorzy:: Skarżyński, Kamil
Bartyna, Waldemar
Stępniak, Marcin
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: IoT
ontology
multi-robot systems
smart environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Visual Pogramming Environments for End-User Development of intelligent and social robots : a systematic review
Autorzy:: Venture, Gentiane
Coronado, Enrique
Indurkhya, Bipin
Mastrogiovanni, Fulvio
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: End-User Development
Visual Programming Environment
robotics
social robot
human–robot interaction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Niektóre problemy rozpoznawania otoczenia na przykładzie autonomicznego robota mobilnego NISTER
Autorzy:: Typiak, A.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: rozpoznawanie otoczenia
robot mobilny autonomiczny
robot mobilny NISTER
environment reconessance based
autonomous mobile robot
mobile robot NISTER; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Human integration in an ontology-based IoT system
Autorzy:: Skarżyński, Kamil
Bartyna, Waldemar
Stępniak, Marcin
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:: IoT
ontology
multi-robot systems
smart environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Vision Based System for Position Recognition of Small Mobile Robots
Autorzy:: Więckowski, Ł.
Sobków, Z. S.
Garbacz, M.
Zaczyk, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: small mobile robot
robotic vision system
LabVIEW environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym
Autorzy:: Przybylski, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: środowisko dynamiczne
system sterowania
sterowanie robotem
robot usługowy
robotyka
dynamic environment
control system
robot control
service robot
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Facial expressions as an artifact in EEG signal used in the process of controlling a mobile robot with LabVIEW
Autorzy:: Paszkiel, Sz.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: artifact
EEG signal
LabVIEW environment
mobile robot
artefakt
sygnał EEG
środowisko LabVIEW
robot mobilny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Comparative study of the parametric and analytical model of the movement of PR-02 robot arm
Autorzy:: Tchórzewski, Jerzy R.
Szpura, Wojciech
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: analytical modeling
identification modeling
PR-02 industrial robot
robot arm end movement
MATLAB and Simulink environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym
Autorzy:: Seta, Z.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
platforma mobilna
otoczenie niezdeterminowane
badania eksperymentalne prototypu
mobile robot
mobile platform
reseach of experimental prototype
indeterminate environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Handling realistic noise in multi-agent systems with self-supervised learning and curiosity
Autorzy:: Szemenyei, Marton
Reizinger, Patrik
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: deep reinforcement learning
multi-agent environment
autonomous driving
robot soccer
self-supervised learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Robotic forest harvesting process using GNSS satellite positioning data: effects of GNSS trajectory inaccuracies in forest environments
Autorzy:: Klamerus-Iwan A.
Pau L.-F.
Kormanek M.
Golab J.
Owsiak K.
Tematy:: forest environment
harvesting
robot
Global Navigation Satellite System
trajectory
accuracy
yield
economic impact; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
Autorzy:: Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
Autorzy:: Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Handling realistic noise in multi-agent systems with self-supervised learning and curiosity
Autorzy:: Szemenyei, Marton
Reizinger, Patrik
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: deep reinforcement learning
multi-agent environment
autonomous driving
robot soccer
self-supervised learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego przy użyciu algorytmu rojowego
Autorzy:: Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
dynamiczne środowisko; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania
Autorzy:: Łukasik, Z.
Seta, Z.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
otoczenie robota
własności jezdne
mobile robots
environment robots
parameters of driving
experimental research; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Autorzy:: Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
środowisko dynamiczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
Autorzy:: Wołynka, Ł.
Tchórzewski, J.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Evolution algorithms
Quantum computing
Modeling systems
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
Environment MATLAB and Simulink; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Fuzzy evaluation method for environmental factors affecting a mobile robot's sensor system in view of design for logistics
Autorzy:: Giel, Robert
Dąbrowska, Alicja
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: design for logistics
mobile robot
sensor system design
fuzzy set theory
mixed environment
projekt dla logistyki
robot mobilny
projektowanie systemów czujników
teoria zbiorów rozmytych
środowisko mieszane; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
Autorzy:: Wołynka, Ł.
Tchórzewski, J.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: Evolution algorithms
quantum computing
Modeling systems
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
Environment MATLAB and Simulink; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
Modularized environment for Line Follower robots
Autorzy:: Węgierek, M.
Świstak, B.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modularna plansza
zawody robotów
standaryzacja środowiska
roboty śledzące linię
modularized environment
robotic competitions
Line Follower robot
modularized board; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
Autorzy:: Węgierek, M.
Świstak, B.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: modularna plansza
zawody robotów
standaryzacja środowiska
roboty śledzące linię
modularized environment
robotic competitions
Line Follower robot
modularized board; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Klocki "LEGO Mindstorms NXT" w dydaktyce techniki
Autorzy:: Drabik, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: LEGO Mindstorms NXT
kształcenie techniczne
robot
programowanie
środowisko programowania
zabawka dydaktyczna
technical education
programming
programming environment
didactic toy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Programowanie robota w środowisku LEGO Mindstorms NXT Software
Autorzy:: Drabik, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: programowanie
język programowania
środowisko programowania
NXT Software
LEGO Mindstorms NXT Software
LEGO Mindstorms NXT
interfejs
robot
programming
programming language
programming environment
interface; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Uwagi o ocenie oddziaływania powietrznej fali uderzeniowej na otoczenie przy robotach z użyciem MW
Autorzy:: Pyra, J.
Sołtys, A.
Winzer, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: fala uderzeniowa
ocena wpływu robót na otoczenie
roboty strzałowe na powierzchni
blasting operations on surface
evaluation of works effect on environment
shock wave; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
Autorzy:: Tchórzewski, J.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: Evolutionary Algorithms
quantum computer science
Quantum mixed number
Systems modelling
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
MATLAB and Simulink environment
Electric Power Exchange; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
Autorzy:: Tchórzewski, J.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Evolutionary Algorithms
Quantum computer science
Quantum mixed number
Systems modelling
Robot PR–02
Artificial Neural Networks
MATLAB and Simulink environment
Electric Power Exchange; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki