Temat: robot manipulators - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:: Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Constrained Output Iterative Learning Control
Autorzy:: Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators
Autorzy:: Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:: Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Constrained Output Iterative Learning Control
Autorzy:: Yovchev, Kaloyan
Delchev, Kamen
Krastev, Evgeniy
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: constrained output systems
convergence analysis
iterative learning control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators
Autorzy:: Delchev, K.
Boiadjiev, G.
Kawasaki, H.
Mouri, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: sampled-data systems
iterative learning control
robot manipulators
convergence analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: 3-D objects motion estimation based on Kalman Filter and BSP Tree Models for Robot Stereo Vision
Autorzy:: Lippiello, V.
Siciliano, B.
Villani, L.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: vision
robot manipulators
visual servoing
visual tracking
Kalman filter
Binary Space Partitioning tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Neural network parallel force/position control of robot manipulators under environment and robot dynamics uncertainties
Autorzy:: Ferguene, F.
Achour, N.
Toumi, R.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: force/position control
parallel control
PID control
neural network controllers
adaptive control
robot manipulators; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot manipulators" wg kryterium: Temat