Temat: robot swarm - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Controlling a robot swarm with EV3 modules for mobile indoor mapping
Autorzy:: Pawłowicz, B.
Sierpiński, M.
Trybus, B.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot swarm
RFID
WinRT
EV3; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Controlling a robot swarm with EV3 modules for mobile indoor mapping
Autorzy:: Pawłowicz, B.
Sierpiński, M.
Trybus, B.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robot swarm
RFID
WinRT
EV3; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Collision-free autonomous robot navigation in unknown environments utilizing PSO for path planning
Autorzy:: Krell, Evan
Sheta, Alaa
Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
King, Scott A.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: mobile robot
particle swarm optimization (PSO)
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego
PSO-based Nonlinear Predictive Control for Unmanned Bicycle Robot Stabilization
Autorzy:: Ziętkiewicz, Joanna
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Słowa kluczowe:: unmanned bicycle robot
particle swarm optimization
nonlinear predictive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Collision-free autonomous robot navigation in unknown environments utilizing PSO for path planning
Autorzy:: Krell, Evan
Sheta, Alaa
Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
King, Scott A.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mobile robot
particle swarm optimization (PSO)
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: PSO-based Nonlinear Predictive Control for Unmanned Bicycle Robot Stabilization
Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego
Autorzy:: Ziętkiewicz, Joanna
Współwytwórcy:: Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control, Robotics and Information Engineering
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Słowa kluczowe:: nonlinear predictive control
particle swarm optimization
unmanned bicycle robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Novel nature-inspired autonomous guidance of aerial robots formation regarding honey bee artificial algorithm and fuzzy logic
Autorzy:: Shafieenejad, Iman
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: nature-inspired guidance
honey bee swarm
optimal trajectory
aerial robot
fuzzy logic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Novel nature-inspired autonomous guidance of aerial robots formation regarding honey bee artificial algorithm and fuzzy logic
Autorzy:: Shafieenejad, Iman
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: nature-inspired guidance
honey bee swarm
optimal trajectory
aerial robot
fuzzy logic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego przy użyciu algorytmu rojowego
Autorzy:: Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
dynamiczne środowisko; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Autorzy:: Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
środowisko dynamiczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: PSO-based nonlinear predictive control for unmanned bicycle robot stabilization
Autorzy:: Ziętkiewicz, J.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: nonlinear predictive control
particle swarm optimization (PSO)
unmanned bicycle robot
nieliniowe sterowanie predykcyjne
rój cząstek
bezzałogowy rower; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
Autorzy:: Eremeyev, V.
Wiech, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: rój
robot mobilny
metoda wirtualnych sprężyn i tłumików
sterowanie formacją
podążanie za liderem
samoorganizacja
swarm
mobile robot
virtual spring damper method
formation control
lider following
self-organization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot swarm" wg kryterium: Temat