Temat: robot system - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Hybrid motion control for multiple mobile robot systems
Autorzy:: Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: multi-robot system
hybrid control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Hybrid motion control for multiple mobile robot systems
Autorzy:: Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: multi-robot system
hybrid control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza numeryczna przekrycia prętowego o konstrukcji stalowej
Autorzy:: Baran, W.
Żmuda, J.
Habant, W.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: przekrycie prętowe
kopuły prętowe
system Robot
roof structure
concerns geometrical
Robot system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza nośności przekrycia strukturalnego hali sportowej o znacznych rozpiętościach
Autorzy:: Baran, W.
Jędraszak, B.
Jankowiak, R.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: hala sportowa
nośność konstrukcji
system Robot
sports hall
carrying construction
Robot system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Szymczakowski, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: ontology
multi-robot system
environment representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The use of personal computer as autonomous communication system between two robot sets
Autorzy:: Jarocki, J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: personal computer
robot system
Ethernet communication; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Szymczakowski, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ontology
multi-robot system
environment representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: System wizyjny robota przemysłowego zrealizowany w oparciu o wieloprocesorowy układ DSP typu TMS320C80
Autorzy:: Gajer, M.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
system wizyjny
robot vision system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Ontologia w systemie wielorobotowym
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Ryżko, A.
Skarżyński, K.
Szymczakowski, M.
Stępniak, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotyka
robot eksploracyjny
robot ratowniczy
ontologia
system wielorobotowy
robotics
exploration robot
rescue robot
ontology
multi-robot system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: An analysis of the interactions between individual robots in a decentralized multi-robot system during movement initation
Autorzy:: Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mobile robot
decentralized multi-robot system
time delays
robotization of transport; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: An analysis of the interactions between individual robots in a decentralized multi-robot system during movement initation
Autorzy:: Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:: mobile robot
decentralized multi-robot system
time delays
robotization of transport; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
Autorzy:: Dudek, W.
Szynkiewicz, W.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot navigation system
cloud computing
service robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
Autorzy:: Dudek, W.
Szynkiewicz, W.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot navigation system
cloud computing
service robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Reducing simulation time of robot systems
Autorzy:: Szkodny, T.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: discrete-time system
robot system
control system
graphic model
simulation time reduction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
Autorzy:: Diachenko, Danyil
Partyshev, Andriy
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: digital twin
virtual reality
robot operating system
collaborative robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Interaction management between social agents and human
Autorzy:: Moussaoui, A.
Pruski, A.
Cherki, B.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: multi-robot system
multi-agent system
social interaction
virtual reality
virtual reality exposure therapy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Interaction management between social agents and human
Autorzy:: Moussaoui, A.
Pruski, A.
Cherki, B.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: multi-robot system
multi-agent system
social interaction
virtual reality
virtual reality exposure therapy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Comparative study of ROS on embedded system for a mobile robot
Autorzy:: Kim, M. S.
Delgado, R.
Choi, B. W.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robot Operation System
mobile robot
embedded system
navigation
SLAM
path planner; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Comparative study of ROS on embedded system for a mobile robot
Autorzy:: Kim, M. S.
Delgado, R.
Choi, B. W.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: Robot Operation System
mobile robot
embedded system
navigation
SLAM
path planner; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
Autorzy:: Diachenko, Danyil
Partyshev, Andriy
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: digital twin
virtual reality
robot operating system
collaborative robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Robotic welding on tube nodes
Autorzy:: Keitel, S.
Mückenheim, U.
Wolski, U.
Lotz, S.
Müglitz, J.
Sigmund, T.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: hollow profiles
robot system
sensor
MAG
Productivity
3D welding
3D cutting
system robot
czujnik
wydajność
spawanie 3D
cięcie 3D; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Integracja problemów doboru, alokacji i planowania działań zespołu mobilnych robotów inspekcyjnych: model deklaratywny
Autorzy:: Bocewicz, G.
Bzdyra, K.
Banaszak, Z.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: system robotów mobilnych
inspekcja pomieszczeń
programowanie z graniczeniami
multi mobile robot system
indoor inspection
constraints programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Automatisiertes Regenerieren von grossen Tiefziehwerkzeugen
Autorzy:: Wilden, J.
Bergmann, J. P.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: stanowisko zrobotyzowane
napawanie plazmowe
narzędzie
tłoczenie głębokie
robot system
plasma surfacing
tool
deep drawing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex
Autorzy:: Janiak, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: mobile robot control
robot control architecture
robot control system specification
platforma mobilna Rex
robot
system kontroli; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Integracja problemów doboru, alokacji i planowania działań zespołu mobilnych robotów inspekcyjnych: model deklaratywny
Integrated approach to selection, docking and routing planning of multi mobile robot inspection system: declarative modeling perspective
Autorzy:: Bocewicz, G.
Bzdyra, K.
Banaszak, Z.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: system robotów mobilnych
inspekcja pomieszczeń
programowanie z graniczeniami
multi mobile robot system
indoor inspection
constraints programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Pressure regulation on a single finger of tri-finger pneumatic grasper robot using finite time and convergence prescribed performance control
Autorzy:: Irawan, Addie
Azahar, Mohd Iskandar Putra
Ramli, Mohd Syakirin
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: pneumatic robot system
prescribed performance control
pressure control
system robota pneumatycznego
zalecana kontrola wydajności
kontrola ciśnienia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS
Autorzy:: Besseghieur, K.
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mobile robots
robot operating system
ROS
multi robots SLAM
multi-robot teleoperation
roboty mobilne
robot operating system (ROS)
symultaniczna lokalizacja i mapowanie
SLAM
teleoperacja wielu robotów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Autorzy:: Besseghieur, K.
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robots
robot operating system
ROS
multi robots SLAM
multi-robot teleoperation
roboty mobilne
robot operating system (ROS)
symultaniczna lokalizacja i mapowanie
SLAM
teleoperacja wielu robotów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex
Autorzy:: Janiak, M.
Zieliński, C.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot control
robot control architecture
robot control system specification
platforma mobilna Rex
robot
system kontroli; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Automated tracking and real time following of moving person for robotics applications
Autorzy:: Patoliya, Jignesh J.
Mewada, Hiren K.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: visual tracking
robot operating system
identity retention
Gaussian Mixture Model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:: Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:: Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Robot control systems using hybrid sensors
Autorzy:: Bozek P.
Tematy:: control system
hybrid sensor
dynamic property
robot sensor system
calibration
device
navigation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (1) - projekt systemu
Autorzy:: Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotyka mobilna
system wielorobotowy
system sterowania
szybkie prototypowanie systemów sterowania
mobile robotics
multi-robot system
control system
rapid prototyping of control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Automated tracking and real time following of moving person for robotics applications
Autorzy:: Patoliya, Jignesh J.
Mewada, Hiren K.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: visual tracking
robot operating system
identity retention
Gaussian Mixture Model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min
Autorzy:: Jeżewski, S.
Sankowski, D.
Dadan, W.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
platforma
nawigacja autonomiczna
wykrywanie min
mobile robot
autonomous navigation
robot's operating system
mine detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Deklaratywny model wielorobotowego systemu inspekcji pomieszczeń zamkniętych
Autorzy:: Bocewicz, G.
Muszyński, W.
Banaszak, Z.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: wieloobrotowe systemy inspekcyjne
roboty mobilne
model deklaratywny
ruchome przeszkody
multi mobile robot system
indoor inspection
constraints programming; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Obliczenia statyczne i dynamiczne metodą elementów skończonych cienkościennego elementu obudowy kompensującej wybuch
Autorzy:: Walentyński, R.
Kogut, M.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: metoda elementów skończonych
modelowanie numeryczne
system ROBOT V6; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: A Study on Elements of Machine Vision and Machine Learning in Industrial Vision Systems
Autorzy:: Panasiuk, Jarosław
Adamus, Adrianna
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: mobile robot
robot operating system
ROS
parametric model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model
Autorzy:: Li, H.
Luo, J.
Chen, J.
Liu, Z.
Xie, S.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: sztuczne oko
robot
manipulator
bionic eye
robot vision system
oculomotor control model
spherical parallel manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: The hexapod modernization process and Its impact on the locomotion efficiency of the unit
Autorzy:: Popowniak, N.
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: transportation
3D printing
artificial intelligence
robot operating system
hexapod, locomotion
servos
arduino; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: The hexapod modernization process and Its impact on the locomotion efficiency of the unit
Autorzy:: Popowniak, N.
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: transportation
3D printing
artificial intelligence
robot operating system
hexapod, locomotion
servos
arduino; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Wspomaganie oceny jakości robót podtorzowych
Autorzy:: Skrzyński, E.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: parametry oceny jakości robót
system oceny jakości robót; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Modelling of the robot sensor system
Modelowanie systemu sensoryki robota
Autorzy:: Rygallo, A.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: robot sensor system
software
modelling
syntactic analysis
translation
teaching module
grammar rule generator
automation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Modelling of the robot sensor system
Modelowanie systemu sensoryki robota
Autorzy:: Rygallo A.
Tematy:: robot sensor system
software
modelling
syntactic analysis
translation
teaching module
grammar rule generator
automation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Autorzy:: Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
lokalizacja robota mobilnego
sterowanie robotem mobilnym
system wizyjny
estymator prędkości
estymator przyspieszenia
robotics
mobile robot
mobile robot localization system
control of mobile robot
vision system
velocity estimator
acceleration estimator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
lokalizacja położenia
lokalizacja robota mobilnego
SLAM
EKF-SLAM
filtracja Kalmana
robotics
mobile robot
mobile robot localization system
simultaneous localization and mapping
extended Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Rozpoznawanie obrazów układów scalonych przy zastosowaniu metody minimalno-odległościowej
Autorzy:: Gajer, M.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: obraz z kamery
system wizyjnego robota
zasady funkcjonowania
zadania robota
image from camera
robot vision system
principles of functioning
tasks of robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: System robót budowlanych a kierownik budowy
Autorzy:: Gogojewicz, Przemysław
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: prawo budowlane
system robót budowlanych
kierownik budowy
kierownik robót
dyrektor kontraktu
building law
system of construction works
construction manager
works manager
contract director; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Silnik o dwóch stopniach swobody wykorzystywany w układzie napędowym robota
Autorzy:: Szczygieł, M.
Trawiński, T.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: silnik indukcyjny
układ napędowy robota
induction motors
drive system of a robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot system" wg kryterium: Temat