- Tytuł:
- A robust asymptotic tracking controller for an uncertain 2DOF underactuated mechanical system motivated by a satellite attitude control problem
- Autorzy:
-
Emirsajłow, Zbigniew
Barciński, Tomasz - Data publikacji:
- 2025
- Słowa kluczowe:
-
underactuated 2DOF mechanical system
rotational motion control
robust asymptotic tracking
robust error feedback controller
sterowanie ruchem
śledzenie asymptotyczne
kontroler sprzężenia zwrotnego - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł