Temat: rozszerzony obserwator stanu

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego za pomocą rozszerzonego obserwatora stanu i filtru Kalmana
Autorzy:: Orłowska-Kowalska, T.
Dyrcz, K. P.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: napęd elektryczny
silnik indukcyjny
estymator zmiennych stanu
rozszerzony obserwator stanu
rozszerzony filtr Kalmana
procesor sygnałowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:: Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Autorzy:: Michalski, Jacek
Retinger, Marek
Kozierski, Piotr
Puchalski, Radosław
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC
Autorzy:: Michalski, Jacek
Mrotek, Mikołaj
Kozierski, Piotr
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: filtr Kalmana
ADRC
rozszerzony obserwator stanu
stół z balansującą kulą
obiekt nieliniowy
układ stochastyczny
Kalman filter
extended state observer
ball balancing table
nonlinear system
stochastic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC
Kalman Filter as an Alternative to Extended State Observer in ADRC Control Algorithm
Autorzy:: Michalski, Jacek
Mrotek, Mikołaj
Kozierski, Piotr
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: filtr Kalmana
ADRC
rozszerzony obserwator stanu
stół z balansującą kulą
obiekt nieliniowy
układ stochastyczny
Kalman filter
extended state observer
ball balancing table
nonlinear system
stochastic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nonlinear robust ADRC control of induction machine
Autorzy:: Kelam, Saad
Chenafa, Mohammed
Belkhiri, Mohammed
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: Induction motor
Active Disturbance Rejection Controller
Field Oriented Control
uncertain parameters
extended state observer
tracking error
silnik indukcyjny
sterowanie nieliniowe
aktywny kontroler odrzucania zakłócen
niepewne parametry
rozszerzony obserwator stanu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Towards backward compatibility of ADRC: revisiting classical state-feedback control with integral compensator
Autorzy:: Mrotek, Mikołaj
Michalski, Jacek
Madonski, Rafał
Pazderski, Dariusz
Retinger, Marek
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection control
extended state observer
state feedback control
integral compensator
ball balancing table
aktywna kontrola odrzucania zakłóceń
rozszerzony obserwator stanu
kompensator całkowy
kontrola sprzężenia zwrotnego
stół balansujący kulą; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja