Temat: simultaneous localization

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego
Autorzy:: Sankowski, D.
Jeżewski, S.
Łaski, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
Iterative Closest Points
ICP
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
SLAM
KD-tree
mobile robots
iterative closest points
simultaneous localization and mapping
Kd-tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping of a mobile robot with stereo camera using ORB features
Autorzy:: Raoui, Younès
Amraoui, Mohammed
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: simultaneous localization
mapping
stereo camera
extended Kalman filter
mobile robots
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots
Autorzy:: Kraft, M.
Nowicki, M.
Penne, R.
Schmidt, A.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: visual odometry
simultaneous localization
simultaneous mapping
RGB-D
tracking
point features
odometria wizyjna
lokalizacja jednoczesna
śledzenie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots
Autorzy:: Kraft, M.
Nowicki, M.
Penne, R.
Schmidt, A.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: visual odometry
simultaneous localization
simultaneous mapping
RGB-D
tracking
point features
odometria wizyjna
lokalizacja jednoczesna
śledzenie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
lokalizacja równoczesna
dopasowanie właściwości
mobile robot
simultaneous localization and mapping
feature matching; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
lokalizacja równoczesna
dopasowanie właściwości
mobile robot
simultaneous localization and mapping
feature matching; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
Autorzy:: Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
Autorzy:: Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Homography augmented particle filter SLAM
Autorzy:: Słowak, Paweł Leszek
Kaniewski, Piotr
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: Simultaneous Localization and Mapping
SLAM
homography matrix
particle filter
robot navigation
visual-inertial systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping of a mobile robot with stereo camera using ORB features
Autorzy:: Raoui, Younès
Amraoui, Mohammed
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: simultaneous localization
mapping
stereo camera
extended Kalman filter
mobile robots
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "simultaneous localization" wg kryterium: Temat