Temat: sliding mode control algorithm

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Discrete time sliding mode control using multirate output feedback with chattering elimination
Autorzy:: Bandyopadhyay, B.
Thakar, V. K.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: discrete time systems
output sampling technique
discrete sliding mode control
sliding mode control algorithm
multirate output feedback; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:: Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:: Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Model Predictive Super-twisting sliding mode control for an autonomous surface vehicle
Autorzy:: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
Szlapczynski, Rafal
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: utonomous Surface Vehicle
Model Predictive Control
Sliding Mode Control
Super-Twisting Algorithm
Chattering Attenuation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Model Predictive Super-twisting sliding mode control for an autonomous surface vehicle
Autorzy:: Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
Szlapczynski, Rafal
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: utonomous Surface Vehicle
Model Predictive Control
Sliding Mode Control
Super-Twisting Algorithm
Chattering Attenuation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Comparative Study of Optimised Artificial Intelligence Based First Order Sliding Mode Controllers for Position Control of a DC Motor Actuator
Autorzy:: Nyong-Bassey, B. E.
Akinloye, B.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: adaptive fuzzy control
DC motor position control
genetic algorithm
particle swarm optimization (PSO)
sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The optimal design of fractional sliding mode control based on multi-objective genetic algorithms for a two-link flexible manipulator
Autorzy:: Pouya, M.
Pashaki, P. V.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: fractional calculations
sliding mode control
two-link flexible manipulator
Pareto optimal
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Comparative Study of Optimised Artificial Intelligence Based First Order Sliding Mode Controllers for Position Control of a DC Motor Actuator
Autorzy:: Nyong-Bassey, B. E.
Akinloye, B.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: adaptive fuzzy control
DC motor position control
genetic algorithm
particle swarm optimization (PSO)
sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Optymalne sterowanie ślizgowe manipulatorów mobilnych
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: algorytm sterowania
sterowanie ślizgowe
manipulator mobilny
robotyka
control algorithm
sliding-mode control
mobile manipulator
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The optimal design of fractional sliding mode control based on multi-objective genetic algorithms for a two-link flexible manipulator
Autorzy:: Pouya, M.
Pashaki, P. V.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: fractional calculations
sliding mode control
two-link flexible manipulator
Pareto optimal
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Development of fuzzy sliding mode control optimized by genetic algorithm for induction motor
Autorzy:: Bendaha, Y.
Mazari, B.
Benghanem, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: silnik indukcyjny
logika rozmyta
algorytmy genetyczne
induction motor
vector control
fuzzy control
sliding mode control
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Global path planning for multiple AUVs using GWO
Autorzy:: Panda, Madhusmita
Das, Bikramaditya
Pati, Bibhuti
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Autonomous Underwater Vehicle
AUV
Genetic Algorithm
GA
Global Path Planning
GPP
Grey Wolf Optimization
GWO
Sliding Mode Control
SMC
waypoints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Real-time experiments with discrete sliding-mode control enhanced by AI components
Autorzy:: Sha, D. H.
Bajić, V. B.
Li, X. Z.
Wang, X.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: algorytm w czasie rzeczywistym
sterowanie hybrydowe
logika rozmyta
sterowanie ślizgowe
system dyskretny
real-time algorithm
hybrid control
fuzzy logic
sliding mode control
discrete system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Innovative PID-GA MPPT controller for extraction of maximum power from variable wind turbine
Autorzy:: Azzouz, Said
Messalti, Sabir
Harrag, Abdelghani
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: MPPT
PID-GA
genetic algorithm
DFIG
tip speed ratio
active and reactive power control
sliding mode control
farma wiatrowa
sterownik
algorytm PID-GA; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Global path planning for multiple AUVs using GWO
Autorzy:: Panda, Madhusmita
Das, Bikramaditya
Pati, Bibhuti
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: Autonomous Underwater Vehicle
AUV
genetic algorithm
GA
Global Path Planning
GPP
Grey Wolf Optimization
GWO
Sliding Mode Control
SMC
waypoints; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Sliding mode controls induction motor drive under unknown load torque through a super twisting algorithm
Autorzy:: Benabdallah, Kamal
Mansouri, Abdellah
Omari, Abdelhafid
Daaou, Bachir
Salim, Ramzi
Boufadene, Mourad
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: sliding mode
super-twisting algorithm
induction motor
field orientation control
unknown load torque
tryb slizgowy sterowania
silnik indukcyjny
algorytm super skręcania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: A robust path following algorithm based on the orthogonal Bishop parametrization for a non-holonomic mobile manipulator
Autorzy:: Mazur, Alicja
Dyba, Filip
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: backstepping integrator control
nonholonomic mobile manipulator
orthogonal Bishop parametrization
singularity avoidance
path following algorithm
sliding mode controller
sterowanie cofaniem
nieholonomiczny manipulator mobilny
kontroler trybu ślizgowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Robust hybrid synchronization control of chaotic 3-cell CNN with uncertain parameters using smooth super twisting algorithm
Autorzy:: Siddique, Nazam
Rehman, Fazal
Raoof, Uzair
Iqbal, Shahid
Rashad, Muhammad
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: hybrid synchronization
cellular neural network
sliding mode control
smooth super twisting algorithm
Lyapunov stability theory
synchronizacja hybrydowa
sieć neuronowa komórkowa
sterowanie trybem przesuwnym
teoria Lyapunova
stabilność Lyapunova
algorytm super skręcania płynny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Robust hybrid synchronization control of chaotic 3-cell CNN with uncertain parameters using smooth super twisting algorithm
Autorzy:: Siddique, Nazam
Rehman, Fazal
Raoof, Uzair
Iqbal, Shahid
Rashad, Muhammad
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: hybrid synchronization
cellular neural network
sliding mode control
smooth super twisting algorithm
Lyapunov stability theory
synchronizacja hybrydowa
sieć neuronowa komórkowa
sterowanie trybem przesuwnym
teoria Lyapunova
stabilność Lyapunova
algorytm super skręcania płynny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Robust estimation based nonlinear higher order sliding mode control strategies for PMSG-WECS
Autorzy:: Nazir, Awais
Khan, Safdar Abbas
Khan, Malak Adnan
Alam, Zaheer
Khan, Imran
Irfan, Muhammad
Rehman, Saifur
Nowakowski, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: wind energy conversion systems
WECS
robust control
maximum power point tracking
MPPT
sliding mode control
SMC
super-twisting algorithm
STA
high gain observer
artificial neural network
ANN
function fitting
backstepping
śledzenie maksymalnego punktu mocy
obserwator o dużym wzmocnieniu
sztuczna sieć neuronowa
dopasowanie funkcji
system konwersji energii wiatrowej
sterowanie odporne
sterowanie ślizgowe
algorytm super skręcania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Robust estimation based nonlinear higher order sliding mode control strategies for PMSG-WECS
Autorzy:: Nazir, Awais
Khan, Safdar Abbas
Khan, Malak Adnan
Alam, Zaheer
Khan, Imran
Irfan, Muhammad
Rehman, Saifur
Nowakowski, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: wind energy conversion systems
WECS
robust control
maximum power point tracking
MPPT
sliding mode control
SMC
super-twisting algorithm
STA
high gain observer
artificial neural network
ANN
function fitting
backstepping
śledzenie maksymalnego punktu mocy
obserwator o dużym wzmocnieniu
sztuczna sieć neuronowa
dopasowanie funkcji
system konwersji energii wiatrowej
sterowanie odporne
sterowanie ślizgowe
algorytm super skręcania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "sliding mode control algorithm" wg kryterium: Temat