Temat: space manipulator - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Planowanie manewru dokowania manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło metodą endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
Autorzy:: Ratajczak, A.
Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robotyka kosmiczna
przestrzeń konfiguracyjna
manipulator kosmiczny
planowanie manewru
dokowanie
space robotics
configuration space
space manipulator
manoeuvre planning
docking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Parameter identification of space manipulator’s flexible joint
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Granosik, Grzegorz
Seweryn, Karol
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: orbital robotics
mathematical modeling
parameter identification
flexible-joint space manipulator
microgravity simulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Parameter identification of space manipulator’s flexible joint
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Granosik, Grzegorz
Seweryn, Karol
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: orbital robotics
mathematical modeling
parameter identification
flexible-joint space manipulator
microgravity simulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Identyfikacja parametrów elastycznego przegubu manipulatora kosmicznego
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Granosik, Grzegorz
Seweryn, Karol
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
manipulator kosmiczny
traffic planning
action planning
task scheduling
space manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Nonholonomic motion planning with special restrictions on the end and via points of the control function
Autorzy:: Ratajczak, Joanna
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: motion planning
nonholonomic systems
constraints
continuous control function
space manipulator
planowanie ruchu
ograniczenia
system nieholonomiczny
funkcja ciągła
funkcje sterowania
manipulator przestrzenny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
Autorzy:: Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
Autorzy:: Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: transverse functions
hopping robot
space manipulator
nonholonomic system
control motion task
systems on Lie groups
skaczący robot
manipulator przestrzenny
nieholonomiczny układ; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "space manipulator" wg kryterium: Temat