Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "structure control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:
Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:
Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:
Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:
Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Data publikacji:
2020
Słowa kluczowe:
repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:
Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:
Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Data publikacji:
2017
Słowa kluczowe:
discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
Autorzy:
Zaiczek, T
Franke, M
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
Structure of control system dynamically positioned ship
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie statkiem
DP
dynamiczne
pozycjonowanie
model statku
wymagania statku DP
dynamic positioning
control structure of the ship DP
ship model
ship requirement
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies