- Tytuł:
- Równoważność algorytmu Lafierierre-Sussmanna z metodą Murray-Sastry'ego w planowaniu ruchu układów łańcuchowych
- Autorzy:
- Jagodziński, J.
- Data publikacji:
- 2010
- Słowa kluczowe:
-
robotyka
układ łańcuchowy
planowanie ruchu
algorytm Lafferierra-Sussmanna
algorytm Murray-Sastry'ego
robotics
system in a chained form
motion planning
Lafferierre-Sussmann's algorithm
Murray-Sastry algorithm - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech