- Tytuł:
- Pressure regulation on a single finger of tri-finger pneumatic grasper robot using finite time and convergence prescribed performance control
- Autorzy:
-
Irawan, Addie
Azahar, Mohd Iskandar Putra
Ramli, Mohd Syakirin - Data publikacji:
- 2023
- Słowa kluczowe:
-
pneumatic robot system
prescribed performance control
pressure control
system robota pneumatycznego
zalecana kontrola wydajności
kontrola ciśnienia - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł