- Tytuł:
- Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
- Autorzy:
-
Gac, Konrad
Petko, Maciej - Data publikacji:
- 2022
- Słowa kluczowe:
-
układ sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napęd PMSM
robot hybrydowy
układ FPGA
DSP
trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motor
FPGA - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł