Temat: two-wheeled robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie funkcji transwersalnych do sterowania robotem dwukołowym z przyczepami
Autorzy:: Pazderski, D.
Waśkowicz, D. K.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
sterowanie robotem
algorytm sterowania
funkcja transwersalna
robot dwukołowy
robotics
control of robot
control algorithm
transverse function
two-wheeled robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym
Autorzy:: Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot dwukołowy
planowanie ruchu
sterowanie robotem
funkcje harmoniczne
robotics
two-wheeled robot
motion planning
control of robot
harmonic functions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelowanie trajektorii ruchu dwukołowego robota mobilnego na podstawie ruchu obrotowego względem środka chwilowego obrotu
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: robot mobilny
robot dwukołowy
ruch robota
trajektoria ruchu
środek chwilowego obrotu
ICR
model matematyczny
mobile robot
two-wheeled robot
robot movement
motion trajectory
instantaneous center of rotation
mathematical model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design and testing of two-wheeled robot with chaotic pendulum
Autorzy:: Fedio, K.
Kiełkowski, M.
Katunin, A.
Panfil, W.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: two-wheeled robot
inverted pendulum
double pendulum
chaotic motion
non-linear control
balancing stability
robot dwukołowy
wahadło odwrócone
wahadło podwójne
ruch chaotyczny
sterowanie nieliniowe
stabilność dynamiczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Estimation of the angular position of a two–wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
Autorzy:: Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: estimation
filters
measurement filtration
measurement system
two-wheeled balancing robot
oszacowanie
filtr
pomiar filtracji
system miar
robot dwukołowy balansujący; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Estimation of the angular position of a two–wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
Autorzy:: Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: estimation
filters
measurement filtration
measurement system
two-wheeled balancing robot
oszacowanie
filtr
pomiar filtracji
system miar
robot dwukołowy balansujący; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja