Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie

Wyszukujesz frazę "variable structure control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-36 z 36
    Tytuł:
    Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
    Autorzy:
    Begnini, M.
    Bertol, W.
    Martins, N. A.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonholonomic mobile robot
    trajectory tracking
    variable structure control
    uncertainties and disturbances
    fuzzy compensator
    Lyapunov theory
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
    Autorzy:
    Martins, N. A.
    Alencar, M.
    Lombardi, W. C.
    Bertol, D. W.
    Pieri, E. R.
    Filho, H. F.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    wheeled mobile robot
    trajectory tracking
    kinematic control
    variable structure control
    dynamic control
    sliding mode theory
    neural networks
    Lyapunov theory
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
    Autorzy:
    Kurniawan, Edi
    Harno, Hendra G.
    Wijonarko, Sensus
    Widiyatmoko, Bambang
    Bayuwati, Dwi
    Purwowibowo, Purwowibowo
    Maftukhah, Tatik
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    repetitive control
    variable structure control
    multiple period signal
    fast transient response
    sterowanie powtarzalne
    sterowanie o zmiennej strukturze
    odpowiedź przejściowa
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
    Autorzy:
    Kurniawan, Edi
    Harno, Hendra G.
    Wijonarko, Sensus
    Widiyatmoko, Bambang
    Bayuwati, Dwi
    Purwowibowo, Purwowibowo
    Maftukhah, Tatik
    Data publikacji:
    2020
    Słowa kluczowe:
    repetitive control
    variable structure control
    multiple period signal
    fast transient response
    sterowanie powtarzalne
    sterowanie o zmiennej strukturze
    odpowiedź przejściowa
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
    Autorzy:
    Luis-Delgado, J. D.
    Al-Hadithi, B. M.
    Jiménez, A.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    discrete sliding mode
    variable structure control
    nonlinear control
    optimal control
    MIMO system
    sterowanie dyskretne
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    system MIMO
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
    Autorzy:
    Luis-Delgado, J. D.
    Al-Hadithi, B. M.
    Jiménez, A.
    Data publikacji:
    2017
    Słowa kluczowe:
    discrete sliding mode
    variable structure control
    nonlinear control
    optimal control
    MIMO system
    sterowanie dyskretne
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    system MIMO
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robust variable structure model following controller for load frequency control
    Autorzy:
    Patre, B.M.
    Bandyopadhyay, B.
    Unbehauen, H.
    Data publikacji:
    2002
    Słowa kluczowe:
    variable structure model design
    load frequency controller
    single area power system
    variable structure model following
    controller
    variable structure systems
    robustness
    reduced order dynamics
    sliding mode control
    control system synthesis
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Design of a sliding mode controller based on local averaged technique and applied to the buck converter
    Autorzy:
    Jaen, C.
    Pou, J.
    Pindado, R.
    Sala, V.
    Zaragoza, J.
    Data publikacji:
    2007
    Słowa kluczowe:
    modelowanie przekształtników
    przekształniki
    układy sterowania
    układy o zmiennej strukturze
    sterowanie przekształtnikiem
    pulse width modulation converters
    control systems
    variable structure systems
    converter control
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    A variable structure observer for the control of robot manipulators
    Autorzy:
    Abdessameud, A.
    Khelfi, M. F.
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    obserwator
    manipulator robotyczny
    stateczność wykładnicza
    system naprowadzający
    variable structure observers
    switching-type observers
    rigid robot manipulators
    exponential stability
    tracking control
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Synthesis of the adaptive excitation control system of high power synchronous generators
    Synteza adaptacyjnych systemów sterowania wzbudzenia do generatorów synchronicznych dużej mocy
    Autorzy:
    Dambrauskas, A.
    Karaliunas, B.
    Shulskis, D.
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    generator synchroniczny
    generator dużej mocy
    sterowanie adaptacyjne
    optymalizacja
    powerful synchronous generator
    excitation system
    adaptive control
    optimisation
    variable structure
    simplex search
    software package
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej
    Autorzy:
    Misztal, H.
    Dworak, P.
    Pietrusewicz, K.
    Data publikacji:
    2010
    Słowa kluczowe:
    regulatory PID
    dobór nastaw
    procesy regulacji statyczne
    regulatory o zmiennej strukturze
    PID controllers
    tuning rules
    control processes with self-regulation
    variable structure controllers
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
    Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
    Autorzy:
    Mikulski, Leszek
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny
    ograniczenie nierównościowe
    zmienna decyzyjna
    zagadnienie brzegowe wielopunktowe
    struktura sterowania
    optimal control problem
    necessary condition
    control variable
    inequality constraint
    multi-point boundary value problem
    optimal switching structure
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
    Autorzy:
    Mikulski, Leszek
    Data publikacji:
    2019
    Słowa kluczowe:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny
    ograniczenie nierównościowe
    zmienna decyzyjna
    zagadnienie brzegowe wielopunktowe
    struktura sterowania
    optimal control problem
    necessary condition
    control variable
    inequality constraint
    multi-point boundary value problem
    optimal switching structure
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
    Autorzy:
    Jaskuła, M.
    Pietrala, M.
    Leśniewski, P.
    Data publikacji:
    2017
    Słowa kluczowe:
    variable structure system
    sliding mode control
    discrete-time systems
    state constraints
    reaching law
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie ślizgowe
    układy czasu dyskretnego
    ograniczenia zmiennych stanu
    reguła osiągania ruchu ślizgowego
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
    Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
    Autorzy:
    Jaskuła, M.
    Pietrala, M.
    Leśniewski, P.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    variable structure system
    sliding mode control
    discrete-time systems
    state constraints
    reaching law
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie ślizgowe
    układy czasu dyskretnego
    ograniczenia zmiennych stanu
    reguła osiągania ruchu ślizgowego
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-36 z 36

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies