- Tytuł:
- Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
- Autorzy:
-
Eremeyev, V.
Wiech, J. - Data publikacji:
- 2018
- Słowa kluczowe:
-
rój
robot mobilny
metoda wirtualnych sprężyn i tłumików
sterowanie formacją
podążanie za liderem
samoorganizacja
swarm
mobile robot
virtual spring damper method
formation control
lider following
self-organization - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł