Temat: visual odometry - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "visual odometry" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 17

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: On augmenting the visual slam with direct orientation measurement using the 5-point algorithm
Autorzy:: Schmidt, A.
Kraft, A.
Fularz, M.
Domagała, Z.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: visual SLAM
visual odometry; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: On augmenting the visual slam with direct orientation measurement using the 5-point algorithm
Autorzy:: Schmidt, A.
Kraft, A.
Fularz, M.
Domagała, Z.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: visual SLAM
visual odometry; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The registration system for the evaluation of indoor visual slam and odometry algorithms
Autorzy:: Schmidt, A.
Kraft, M.
Fularz, M.
Domagała, Z.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: SLAM
visual odometry
benchmark; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The registration system for the evaluation of indoor visual slam and odometry algorithms
Autorzy:: Schmidt, A.
Kraft, M.
Fularz, M.
Domagała, Z.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: SLAM
visual odometry
benchmark; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Mathematical Model of Errors of Odometry and Georeferencing Channels in Visual Correlation Extreme Navigation
Autorzy:: Mukhina, M. P.
Kharchenko, V. P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: correlation
extreme
navigation
visual odometry
georeferencing
feature matching
cartographic errors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: On the efficiency of population-based optimization in finding best parameters for RGB-D visual odometry
Autorzy:: Kostusiak, Aleksander
Skrzypczyński, Piotr
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: particle swarm optimization (PSO)
evolutionary algorithm
visual odometry
RGB-D; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: On the efficiency of population-based optimization in finding best parameters for RGB-D visual odometry
Autorzy:: Kostusiak, Aleksander
Skrzypczyński, Piotr
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: particle swarm optimization (PSO)
evolutionary algorithm
visual odometry
RGB-D; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
Autorzy:: Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
Autorzy:: Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: 3D perception
salient features
iterative closest points
visual odometry
walking robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
Autorzy:: Kraft, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: FPGA
odometria wizyjna
system wizyjny
system wbudowany
visual odometry
vision system
embedded system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies