Wszystkie pola: natural coordinates system of robot

Skocz do pozycji 1.

Tytuł:: Instrumentarium i techniki zabiegów w chirurgii robotowej
Współtwórcy:: Szwed, Izabela (pielęgniarka) Red.
Michalak, Aldona (pielęgniarka) Red.
Zawadzki, Marek (chirurg) Red.
Witkiewicz, Wojciech (1944- ). Red.
Wydawca:: Warszawa : PZWL
Rok wydania:: 2021
Temat:: Chirurgia robotowa
Narzędzia chirurgiczne
Operacja (medycyna)
Pielęgniarstwo chirurgiczne
Postępowanie okołooperacyjne
Robot chirurgiczny da Vinci
Urządzenia medyczne
UKD:: 616-089:616-083:(07)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 2.

Tytuł:: Instrumentarium i techniki zabiegów chirurgii małoinwazyjnej jamy brzusznej
Współtwórcy:: Michalak, Aldona (pielęgniarka) Red.
Kotomska, Marta. Red.
Danielewicz, Roman. Red.
Wydawca:: Warszawa : PZWL
Rok wydania:: 2023
Temat:: Brzuch
Chirurgia laparoskopowa
Laparoskopia
Narzędzia chirurgiczne
Operacja (medycyna)
Postępowanie okołooperacyjne
Robot chirurgiczny da Vinci
Technika operacyjna (medycyna)
Układ pokarmowy
UKD:: 616-089:616-083:(07)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 3.

Tytuł:: Mierzymy wydajność za pomocą narzędzia Perf: wewnętrzna robota
Autorzy:: Menzel, Paul
Szukaj w:: Linux Magazine 2019, nr 5(183) , s.13-18
Temat:: Analiza danych - oprogramowanie.
Systemy operacyjne (informatyka).
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 4.

Tytuł:: Samouczące się roboty
Autorzy:: Kwon, Diana
Szukaj w:: Świat Nauki 2018, nr 4 , s. 20-25
Temat:: Automatyka.
Sztuczna inteligencja.
Roboty i manipulatory.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 5.

Tytuł:: Wykonywanie robót ziemnych w świetle zagadnień ekologicznych
Wydawca:: Warszawa
Szukaj w:: Magazyn Autostrady: budownictwo drogowo-mostowe 2013, nr 11 , s. 24-28
Temat:: Roboty ziemne.
Drogi - budownictwo.
Geologia inżynierska.
Ochrona środowiska.

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 6.

Tytuł:: English collocations in use: how words work together for fluent and natural English : self-study and classroom use
Autorzy:: McCarthy, Michael (1947- )
O'Dell, Felicity (1947- )
Wydawca:: Cambridge: Cambridge University Press
Rok wydania:: 2007
Temat:: Język angielski - podręcznik.
UKD:: 811.111(07)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 7.

Tytuł:: Bodźce fizykalne w onkologii: system INDIBA w terapii pacjentów onkologicznych = Physical therapy in oncology : INDIBA system in the treatment of cancer patients
Autorzy:: Kurowska, Emilia
Żukowska, Agnieszka
Szukaj w:: Praktyczna fizjoterapia & rehabilitacja 2019, nr 110,(listopad) , s. 30-35
Temat:: Fizjoterapia.
Onkologia.
Rehabilitacja (med.) - metody.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 8.

Tytuł:: Roboty medyczne: budowa i zastosowanie
Autorzy:: Podsędkowski, Leszek
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
Rok wydania:: cop. 2010
Temat:: Automatyka.
Roboty i manipulatory - budowa i konstrukcje.
Roboty i manipulatory - stosowanie - medycyna.
UKD:: 007.5:681.5:615.47(075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 9.

Tytuł:: Proste metody w uzdatnianiu wody: low technology methods of water disinfection
Autorzy:: Mazurkiewicz, Jakub
Sowińska, Aleksandra
Szukaj w:: Technologia Wody: systemy zaopatrzenia w wodę 2013, nr6 , s.13-18,30
Temat:: Uzdatnianie wody.

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 10.

Tytuł:: Budowa robotów dla średniozaawansowanych
Autorzy:: Cook, David
Gonera, Paweł Tł
Wydawca:: Gliwice: Helion
Rok wydania:: cop. 2013
Temat:: Roboty i manipulatory - budowa i konstrukcje.
UKD:: 007.5:681.5](07)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 11.

Tytuł:: Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie
Autorzy:: Honczarenko, Jerzy
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
Rok wydania:: 2010
Temat:: Roboty i manipulatory przemysłowe.
Przemysł i automatyzacja.
Automatyka.
UKD:: 681.5:007.5](075.8)
: Znaleziono wersji: 2

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 12.

Tytuł:: Budowle i roboty ziemne: materiały do wykładów i ćwiczeń
Autorzy:: Gradkowski, Krzysztof
Wydawca:: Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Rok wydania:: 2010
Temat:: Roboty ziemne.
Mechanika gruntów.
Podręczniki akademickie.
UKD:: 624.13/.14:692:(075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 13.

Tytuł:: Technologia robót budowlanych: ćwiczenia projektowe
Autorzy:: Martinek, Włodzimierz
Jackiewicz-Rek, Wioletta
Książek, Mariola
Wydawca:: Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Rok wydania:: 2007
Temat:: Budownictwo.
Roboty ziemne.
Podręczniki akademickie.
UKD:: 69:(075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 14.

Tytuł:: Środowiska programowania robotów
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Borys, Szymon
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN
Rok wydania:: cop. 2017
Temat:: Automatyka.
Programowanie.
Roboty i manipulatory.
Podręczniki.
UKD:: 007.5:004.424](07)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 15.

Tytuł:: Programowanie robotów przemysłowych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN
Rok wydania:: cop. 2017
Temat:: Automatyka.
Cybernetyka techniczna.
Programowanie (informatyka).
Roboty i manipulatory przemysłowe.
Podręczniki.
UKD:: 004.424:007.5:681.5:(075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 16.

Tytuł:: Roboty ziemne i rekultywacyjne w budownictwie komunikacyjnym
Autorzy:: Głażewski, Marian
Nowocień, Eugeniusz
Piechowicz, Konrad
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Rok wydania:: 2010
Temat:: Drogi kolejowe - budowa i konstrukcje - normalizacja.
Rekultywacja gruntów.
Roboty ziemne - normalizacja.
UKD:: 625.1:624.13/.14:502.17:006.3/.8](07)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 17.

Tytuł:: Efekty terapii dzieci z zaburzeniami rozwoju psychomotorycznego w systemie Nauczania Kierowanego
Autorzy:: Puszczałowska - Lizis, Ewa
Zbrońska, Izabela
Słomiana, Małgorzata
Szukaj w:: Fizjoterapia Polska: oficjalne czasopismo Polskiego Toawrzystwa Fizjoterapii = Polish Journal of Ph 2021, nr 1, (21) , s. 106-111
Temat:: Fizjoterapia dziecięca.
Psychomotoryka u dzieci.
Rozwój motoryczny.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 18.

Tytuł:: Sekrety magicznego ogrodu: UNIX system V wersja 4 od środka : podręcznik
Autorzy:: Goodheart, Berny
Cox, James (1961- )
Grudziński, Grzegorz Tł
Schubert, Aleksy Tł
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
Rok wydania:: 2001
Temat:: UNIX - podręcznik.
UKD:: 004.451(07)
: Znaleziono wersji: 2

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 19.

Tytuł:: Ekonomiczne uwarunkowania robotyzacji procesów produkcyjnych
Autorzy:: Kampa, Adrian
Szukaj w:: Zarządzanie przedsiębiorstwem 2014, nr 3 , s. 27-33
Temat:: Przemysł - automatyzacja - ekonomika.
Roboty i manipulatory przemysłowe - stosowanie - przemysł.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 20.

Tytuł:: Systemy zdrowotne
Współtwórcy:: Włodarczyk, Włodzimierz Cezary (1946- ) Red.
Wydawca:: Warszawa : PZWL
Rok wydania:: 2021
Temat:: Zdrowie publiczne i zarządzanie
Ochrona zdrowia
Zarządzanie służbą zdrowia
Służba zdrowia - zarządzanie
Europa
Stany Zjednoczone (USA)
UKD:: 614.2

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 21.

Tytuł:: Aktualne trendy w zabezpieczniu robót drogowych na drogach szybkiego ruchu
Autorzy:: Słomiński, Paweł
Szukaj w:: Magazyn Autostrady: budownictwo drogowo-mostowe 2022, nr 2 , s. 26-29
Temat:: Drogi.
Remont.
Bezpieczeństwo.
Urządzenia - bepieczeństwo.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 22.

Tytuł:: Wykonywanie robót palowych w wodzie
Autorzy:: Sobala, Dariusz
Cichy, Leszek
Szukaj w:: Inżynieria i Budownictwo : [miesięcznik Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa] 2015, nr 11 , s.584-588
Temat:: Konstrukcje budowlane.
Pale- stosowanie.

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 23.

Tytuł:: Doskonalenie metod kontroli stanu mostów
Autorzy:: Jarominiak, Andrzej
Szukaj w:: Inżynieria i Budownictwo : [miesięcznik Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa] 2021, nr 8 , s. 401-407
Temat:: Mosty - kontrola.
Automatyzacja.
Urządzenia elektryczne.
Roboty i manipulatory.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 24.

Tytuł:: Badania podłoża do projektowania głębokich wykopów
Autorzy:: Kłosiński, Bolesław
Szukaj w:: Inżynieria i Budownictwo : [miesięcznik Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa] 2016, nr 7 , s. 375-381
Temat:: Budownictwo komunikacyjne.
Budownictwo podziemne.
Roboty ziemne.
Geologia inżynierska.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 25.

Tytuł:: Foundations of Computing and Decision Sciences
Autorzy:: Węglarz, Jan Red
Institute of Computing Science Technical University of Poznań
Wydawca:: Poznań: Publishing House of Poznan University of Technology
Rok wydania:: 2007-
Temat:: Informatyka.
UKD:: 004

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 26.

Tytuł:: Projektowanie odwodnień wykopów budowlanych z wykorzystaniem modelowania numerycznego
Autorzy:: Wcisło, Marek
Łukasik, Andrzej
Szukaj w:: Inżynieria i Budownictwo : [miesięcznik Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa] 2019, nr 1 , s. 23-26
Temat:: Hydrotechnika.
Roboty ziemne.
Modele matematyczne.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 27.

Tytuł:: Podstawy robotyki
Autorzy:: Szkodny, Tadeusz
Wydawca:: Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Rok wydania:: 2011
Temat:: Automatyka.
Roboty i manipulatory przemysłowe.
UKD:: 007.5:681.5](075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 28.

Tytuł:: Fotoaktywność układów organicznych: fotochromizm i fotoluminescencja 1,4-dihydropirydyn i zasad Schiffa
Autorzy:: Lewanowicz, Aleksandra
Wydawca:: Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Rok wydania:: 2007
Temat:: Chemia organiczna - związki - fizyka - badanie.
Fotochromia - badanie.
Fotoluminescencja - badanie.
UKD:: 547:544.52:535.37
: Znaleziono wersji: 2

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 29.

Tytuł:: Bezpieczeństwo dużych i głębokich wykopów budowlanych
Autorzy:: Topolnicki, Michał
Buca, Rafał
Dymek, Daniel
Szukaj w:: Inżynieria i Budownictwo : [miesięcznik Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa] 2015, nr 6 , s. 298-303
Temat:: Budownictwo - bezpieczeństwo.
Roboty ziemne - bezpieczeństwo.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 30.

Tytuł:: Analytical method validation and instrument performance verification
Autorzy:: Chan, Chung Chow
Wydawca:: Hoboken, N.J.: John Wiley & Sons
Rok wydania:: c2004
Temat:: Drugs - Analysis - Methodology - Evaluation.
Laboratories - Equipment and supplies - Evaluation.
Laboratories - Instruments - Evaluation.
Chemistry, Pharmaceutical - instrumentation.
Chemistry, Pharmaceutical - methods.
Clinical Laboratory Techniques - standards.
Technology, Pharmaceutical - methods.

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 31.

Tytuł:: Utrzymanie dróg: technologia robót i sprzęt
Autorzy:: Podemska, Małgorzata
Wydawca:: Krosno: Wydawnictwo i Handel Książkami "KaBe"
Rok wydania:: 2015
Temat:: Drogi - konserwacja.
Zimowe utrzymanie dróg.
Podręczniki.
UKD:: 625.7/.8:(07)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 32.

Tytuł:: Elements of chemical reaction engineering
Autorzy:: Fogler, H. Scott
Wydawca:: Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall PTR
Rok wydania:: c2006
Temat:: Technologia chemiczna.
UKD:: 66=111

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 33.

Tytuł:: Beton i jego technologie
Autorzy:: Jamroży, Zygmunt (1928- )
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN
Rok wydania:: 2008
Temat:: Roboty betoniarskie.
Beton.
UKD:: 666.97/.98:691](075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 34.

Tytuł:: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych
Autorzy:: Zdanowicz, Ryszard
Wydawca:: Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Rok wydania:: 2011
Temat:: Automatyka.
Przemysł - automatyzacja.
Roboty i manipulatory przemysłowe.
Symulacja - stosowanie - przemysł.
UKD:: 007.5:681.5:004.94(075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 35.

Tytuł:: Robotyzacja procesów produkcyjnych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN
Rok wydania:: cop. 2017
Temat:: Automatyka.
Przemysł.
Roboty i manipulatory.
Podręczniki.
UKD:: 007.5:681.5](075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 36.

Tytuł:: Production systems - selected issues - theory and practice: monograph
Autorzy:: Fertsch, Marek Red
Wydawca:: Poznań: Publishing House of Poznan University of Technology
Rok wydania:: 2011
Temat:: Produkcja - zarządzanie.
UKD:: 658.5:005

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 37.

Tytuł:: Robotyka w LEGO technic
Autorzy:: Rollins, Mark
Chaniewska, Maria Tł
Wydawca:: Warszawa: APN Promise
Rok wydania:: 2013
Temat:: Roboty i manipulatory - programowanie.
Automatyka.
Zabawki LEGO.
UKD:: 004.896:007.5:681.5

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 38.

Tytuł:: Chromatografia jonowa: stan obecny i perspektywy rozwojowe
Autorzy:: Michalski, Rajmund Red
Barancewicz, Marta
Wydawca:: Zabrze: Instytut Podstaw Inżynierii Środowiska Polskiej Akademii Nauk
Rok wydania:: 2009
Temat:: Chromatografia jonowymienna.
UKD:: 543.544

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 39.

Tytuł:: Automatyzacja i robotyzacja produkcji
Autorzy:: Oryński, Franciszek (1942- )
Kawczyński, Sławomir
Wydawca:: Włocławek: Państwowa Uczelnia Zawodowa we Włocławku
Rok wydania:: 2020
Temat:: Automatyzacja.
Inżynieria produkcji.
Produkcja.
Przyrządy pomiarowe.
Robotyzacja.
Układ cyfrowy.
Zawór.
Roboty i manipulatory.
Monografia.
UKD:: 681.5:658.5

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 40.

Tytuł:: Foundations of Civil and Environmental Engineering
Autorzy:: Rakowski, Jerzy Red
Politechnika Poznańska
Wydawca:: Poznań: Publishing House of Poznan University of Technology
Rok wydania:: 2005-
Temat:: Budownictwo.
Inżynieria środowiska.
Czasopisma naukowe.
UKD:: 624

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 41.

Tytuł:: Podstawy organizacji robót drogowych
Autorzy:: Biruk, Sławomir
Jaworski, Kazimierz Maksymilian (1943-2007)
Tokarski, Zbigniew
Wydawca:: Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN
Rok wydania:: 2007
Temat:: Drogi - budownictwo - podręcznik akademicki.
UKD:: 625.7/.8(075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 42.

Tytuł:: Modern technology of textile dyes & pigments
Autorzy:: Panda, H
Wydawca:: Delhi: National Institute of Industrial Research
Rok wydania:: [2003]
Temat:: Pigment - stosowanie.
Farbiarstwo - technologia.
UKD:: 677.027.4

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 43.

Tytuł:: Bezpieczeństwo systemów informatycznych: ćwiczenia z wykorzystaniem systemów Windows i Linux
Autorzy:: Szychowiak, Michał
Wydawca:: Gniezno: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Gnieźnie
Rok wydania:: 2012
Temat:: Bezpieczeństwo systemów.
Systemy informatyczne- ochrona.
UKD:: 004.056:004.7(075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 44.

Tytuł:: Oxford Dictionary of Computing for learners of english
Autorzy:: Pyne, Sandra Red
Tuck, Allene
Ashby, Michael
Wydawca:: Oxford: Oxford University Press
Rok wydania:: 1996

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 45.

Tytuł:: Zapobieganie udarowi mózgu u pacjentów z migotaniem przedsionków niezwiązanym z wadą zastawkową serca
Autorzy:: American Academy of Neurology
Turaj, Wojciech Tł
Szukaj w:: Medycyna Praktyczna. Neurologia 2014/2015, nr 6(30)/1(31) , s.77-83
Temat:: Serce - choroby.
Migotanie przedsionków.
Mózg- choroby.
Udar mózgu.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 46.

Tytuł:: Prawo budowlane: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne. Koncesja na roboty budowlane lub usługi. Wspieranie termomodernizacji i remontów. Audyt energetyczny. Akty prawne, orzecznictwo sądowe, komentarz, wzory umów i formularzy
Autorzy:: Fijałkowski, Tadeusz
Fijałkowska-Kopyrska, Marlena
Wydawca:: Warszawa: Wyd. "WGP"
Rok wydania:: 2009
Temat:: Budownictwo - prawo - Polska.
Planowanie przestrzenne - prawo - Polska.
Audyt energetyczny- prawo- Polska.
UKD:: 349.44:351.712](438)
: Znaleziono wersji: 2

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 47.

Tytuł:: Zapobieganie udarowi mózgu u pacjentów z migotaniem przedsionków niezwiązanym z wadą zastawkową serca : opis przypadku
Autorzy:: American Academy of Neurology
Turaj, Wojciech Tł
Szukaj w:: Medycyna Praktyczna. Neurologia 2014/2015, nr 6(30)/1(31) , s.84-86
Temat:: Serce - choroby.
Migotanie przedsionków.
Mózg- choroby.
Udar mózgu.
Artykuł (czasop.).

Artykuł - Czytelnia

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 48.

Tytuł:: Jaka Unia?, jaka przyszłość?, jaka Europa?: What kind of Union?, what kind of future?, what kind of Europe? : międzynarodowa konferencja organizowana przez Uniwersytet Jagielloński w Krakowie, Kraków, 11-14.09.2006 : materiały pokonferencyjne
Autorzy:: Uniwersytet Jagielloński
Wydawca:: Kraków: Ośrodek Informacji i Promocji Uniwersytetu Jagiellońskiego
Rok wydania:: 2006
Temat:: Unia Europejska - materiały konferencyjne.
UKD:: 339.923:327.39:061.1A/Z](4-67)"1989/..."(06)

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 49.

Tytuł:: Introduction to interpersonal communication
Autorzy:: Szczuka-Dorna, Liliana
Vendome, Elżbieta
Wydawca:: Poznan: Publishing House of Poznan University of Technology
Rok wydania:: 2017
Temat:: Komunikacja interpersonalna.
UKD:: 316.77

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji 50.

Tytuł:: Elementy rachunkowości dla menedżerów
Autorzy:: Mantura, Władysław
Wydawca:: Poznań: Wydaw. Politechniki Poznańskiej
Rok wydania:: 2004
Temat:: Rachunkowość zarządcza.
Podręczniki akademickie.
UKD:: 657:658.14/.17](075.8)

Książka

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "natural coordinates system of robot" wg kryterium: Wszystkie pola