Wszystkie pola: 2-DOF planar robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Forward and inverse kinematics solution of a robotic manipulator using a multilayer feedforward neural network
Autorzy:: Sharkawy, Abdel-Nasser
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: multilayer neural network
feedforward neural network
forward kinematics
inverse kinematics
2-DOF planar robot
Levenberg-Marquardt algorithm
generated data
sieci neuronowe
sieci neuronowe jednokierunkowe
sieci neuronowe wielowarstwowe
kinematyka prosta
kinematyka odwrotna
algorytm Levenberga-Marquardta
generowanie danych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Forward and inverse kinematics solution of a robotic manipulator using a multilayer feedforward neural network
Autorzy:: Sharkawy, Abdel-Nasser
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: multilayer neural network
feedforward neural network
forward kinematics
inverse kinematics
2-DOF planar robot
Levenberg-Marquardt algorithm
generated data
sieci neuronowe
sieci neuronowe jednokierunkowe
sieci neuronowe wielowarstwowe
kinematyka prosta
kinematyka odwrotna
algorytm Levenberga-Marquardta
generowanie danych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trajectory planning and motion control schemes for 2DoF planar parallel manipulator Biglide type with elastic joints: A comparative study
Autorzy:: Litim, EL Mostafa
Elawady, Iman
Belmokhtar, Samira
Senouci, Mohamed
Omari, Abdelhafid
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: parallel robot
nonlinear control
trajectory tracking
flexible robot manipulator
robot równoległy
sterowanie nieliniowe
śledzenie trajektorii
elastyczne manipulatory robotyczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja