Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Model Free Control" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-34 z 34
Tytuł:
Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:
Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A model-free direct predictive grid-current control strategy for grid-connected converter with an inductance-capacitance-inductance filter
Autorzy:
Guo, Leilei
Zheng, Mingzhe
Yu, Changzhou
Xu, Haizhen
Li, Yanyan
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
grid-connected converter
GCC
model-free predictive current control
MFPCC
parameter mismatch
robustness
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disturbance modeling and state estimation for offset-free predictive control with state-space process models
Autorzy:
Tatjewski, P.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model predictive control
state space model
disturbance rejection
state observer
Kalman filter
sterowanie predykcyjne
model przestrzeni stanów
eliminacja zakłóceń
obserwator stanu
filtr Kalmana
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conflict-free trajectory planning based on the model predictive control theory
Autorzy:
Han, Yun-xiang
Huang, Xiao-qoing
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
civil aviation
air transportation
aircraft
air traffic control
separation
trajectories
optimization
model predictive control
lotnictwo cywilne
transport powietrzny
samolot
kontrola ruchu lotniczego
separacja
trajektorie
optymalizacja
sterowanie predykcyjne
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous ships concept and mathematical models application in their steering process control
Autorzy:
Melnyk, O.
Onishchenko, O.
Onyshchenko, S.
Voloshyn, A.
Kalinichenko, Y.
Rossomakha, O.
Naleva, G.
Data publikacji:
2022
Słowa kluczowe:
autonomous ship
steering process control
mathematical model
autonomous ship concept
accident-free navigation
automatic steering system
ship automatic movement
ship automatic movement control system
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Autonomous ships concept and mathematical models application in their steering process control
Autorzy:
Melnyk, O.
Onishchenko, O.
Onyshchenko, S.
Voloshyn, A.
Kalinichenko, Y.
Rossomakha, O.
Naleva, G.
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
autonomous ship
steering process control
mathematical model
autonomous ship concept
accident-free navigation
automatic steering system
ship automatic movement
ship automatic movement control system
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:
Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:
2021
Słowa kluczowe:
active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:
Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Artykuł
    Wyświetlanie 1-34 z 34

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies