Wszystkie pola: constrained dynamics

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Reducing the dynamics of a space robot modeled with quaternions
Autorzy:: Isenberg, D. R.
Kakad, Y. P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: space robotics
constrained dynamics
differential algebraic equations
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Formulation of constrained system dynamics by orthonormalizing the configuration space
Autorzy:: Blajer, Wojciech
Data publikacji:: 1994
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Determination of Joint Reactions in Multibody Systems: Some Existing Approaches and a Recent Contribution
Autorzy:: Blajer, W.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: constrained multibody dynamics
joint reactions; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Motion planning for task-based motions of mechanical systems based on computationally generated reference dynamics
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: task based motion planning
task based constraints
constrained multibody dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Motion planning for task-based motions of mechanical systems based on computationally generated reference dynamics
Autorzy:: Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: task based motion planning
task based constraints
constrained multibody dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Parallel algorithm for constrained multibody system dynamics with many degrees of freedom
Autorzy:: Malczyk, P.
Frączek, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: dynamika układów wieloczłonowych
algorytm efektywny
multibody dynamics
efficient algorithms
parallel computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A numerically efficient formulation of dynamics of constrained systems
Autorzy:: Grabysz, W.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: macierz
dynamika układów
matrix
dynamics of system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Multi-mode beam theory with considerained cross-sectional warping
Autorzy:: Janecki, S.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: beams
constrained warping
dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Dynamical analysis of a constrained flexible extensible link with rigid support and clearance
Autorzy:: Dupac, M
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: multibody dynamics
impact analysis
contact forces; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Dynamical analysis of a constrained flexible extensible link with rigid support and clearance
Autorzy:: Dupac, M
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: multibody dynamics
impact analysis
contact forces; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Multi-mode beam theory with considerained cross-sectional warping
Wielomodowa teoria belki ze skrępowaną deplanacją przekrojów poprzecznych
Autorzy:: Janecki, S.
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: beams
constrained warping
dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Averaged controllability of heat equation in unbounded domains with random geometry and location of controls: The Green’s function approach
Autorzy:: Klamka, Jerzy
Khurshudyan, Asatur Zh.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: lack of controllability
constrained controllability
heuristic method
averaged dynamics
uniformly distributed random variable; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Two uneven sisters : I. NGC 4388 : a strongly constrained ram-pressure stripping event
Autorzy:: Vollmer, B.
Soida, Marian
Lançon, A.
Pappalardo, C.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: Galaxy: evolution
galaxies: kinematics and dynamics
galaxies: individual: NGC 4388; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Theoretical studies of binding modes of two covalent inhibitors of cysteine proteases.
Autorzy:: Drabik, Piotr
Politowska, Ewa
Czaplewski, Cezary
Kasprzykowski, Franciszek
Łankiewicz, Leszek
Ciarkowski, Jerzy
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: cysteine proteases
covalent protease inhibitors
constrained simulated annealing
papain
molecular dynamics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Averaged controllability of heat equation in unbounded domains with random geometry and location of controls: The Green’s function approach
Autorzy:: Klamka, Jerzy
Khurshudyan, Asatur Zh.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: lack of controllability
constrained controllability
heuristic method
averaged dynamics
uniformly distributed random variable; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Kiedy skutki chrztu i wiara zostają skrępowane tradycjami religijnymi?
When the Effects of Baptism and the Faith are Constrained by Religious Traditions?
Autorzy:: Przemysław Sawa
Tematy:: wiara
dynamika wiary
doświadczenie religijne
tradycje religijne
błędne praktyki religijne
faith
dynamics of faith
religious experience
religious traditions
false religious practices; Pokaż więcej
Dostawca treści:: CEJSH

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Kiedy skutki chrztu i wiara zostają skrępowane tradycjami religijnymi?
When the Effects of Baptism and the Faith are Constrained by Religious Traditions?
Autorzy:: Sawa, Przemysław
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:: wiara
dynamika wiary
doświadczenie religijne
tradycje religijne
błędne praktyki religijne
faith
dynamics of faith
religious experience
religious traditions
false religious practices; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Theoretical models of catalytic domains of protein phosphatases 1 and 2A with Zn2+ and Mn2+ metal dications and putative bioligands in their catalytic centers.
Autorzy:: Woźniak-Celmer, Edyta
Ołdziej, Stanisław
Ciarkowski, Jerzy
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: protein phosphatase inhibitors
constrained simulated annealing
protein phosphatase 1A and 2B
molecular dynamics
homology modeling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: A mixed shooting - harmonic balance method for unilaterally constrained mechanical systems
Mieszana metoda strzałów i równowagi harmonicznych w zastosowaniu do systemów mechanicznych o jednostronnych więzach
Autorzy:: Schreyer, F.
Leine, R. I.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Shooting method
Harmonic Balance Method
local nonlinearities
periodic solutions
nonsmooth dynamics
metoda strzałów
metoda równowagi harmonicznych
lokalne nieliniowości
rozwiązanie okresowe
niegładka dynamika; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: A mixed shooting - harmonic balance method for unilaterally constrained mechanical systems
Autorzy:: Schreyer, F.
Leine, R. I.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: Shooting method
Harmonic Balance Method
local nonlinearities
periodic solutions
nonsmooth dynamics
metoda strzałów
metoda równowagi harmonicznych
lokalne nieliniowości
rozwiązanie okresowe
niegładka dynamika; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "constrained dynamics" wg kryterium: Wszystkie pola