Wszystkie pola: control of robotic systems

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Interactive programming of a humanoid robot
Autorzy:: Wasielica, M.
Wąsik, M.
Kasiński, A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: bipeds
control of robotic systems
humanoid robots
legged robots
teleoperation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Interactive programming of a humanoid robot
Autorzy:: Wasielica, M.
Wąsik, M.
Kasiński, A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bipeds
control of robotic systems
humanoid robots
legged robots
teleoperation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stanowisko testowe do walidacji algorytmów sterowania robotem kosmicznym
Autorzy:: Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: systemy robotów
stanowisko testowe
sterowanie robotem
robot kosmiczny
robot systems
testing station
robot control
space robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Preface to special issue on robot perception and control
Autorzy:: Zieliński, Cezary
Tchoń, Krzysztof
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robotic
research
perception
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Neural control of robotic manipulation in contact with environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: machine theory
theory of mechatronic systems
neural control
robotic manipulator
teoria maszyn
teoria układów mechatronicznych
sterowanie neuronowe
robot manipulacyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A new robust composite adaptive approach to the control of rigid robots which guarantees finite error convergence time.
Autorzy:: Barambones, O.
Etxebarria, V.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: rigid robots
robotic manipulators
adaptive control
tracking
nonlinear control systems
sliding mode control
closed-loop system
dynamics
robust control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
Autorzy:: Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Neural control of a robotic manipulator in contact with a flexible and uncertain environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: robotics
robot control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Neural control of a robotic manipulator in contact with a flexible and uncertain environment
Autorzy:: Gierlak, Piotr
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robotics
robot control
nonlinear control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Układy kontrolno-sterujące w systemach kompletacji automatycznej i zrobotyzowanej
Autorzy:: Zając, M.
Zając, P.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: kompletacja automatyczna zrobotyzowana
środki transportu bliskiego
magazynowanie
układ kontrolno-sterujący
automatic completion
robotic completion
transport warenhousing
steering-control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: CAD and VR systems application to create interactive visualization of control process in robotic system
Autorzy:: Wziontek, Aleksander
Współwytwórcy:: Herbuś, Krzysztof
Data publikacji:: 2012
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
Autorzy:: Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Optimization of a reactive fuzzy logic controller for a mobile robot using evolutionary algorithms
Autorzy:: Meléndez, A.
Castillo, O.
Alanis, A.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy control
genetic optimization
genetic fuzzy systems
robotic systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
Autorzy:: Cheluszka, P.
Jagieła-Zając, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: technologie zrobotyzowane
systemy wizyjne
przetwarzanie obrazu
sterowanie adaptacyjne
proces wizyjny
robotic technologies
vision systems
image processing
adaptive control
vision process; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Sterowanie wielopoziomowe grupą robotów mobilnych we wspólnej przestrzeni ruchu
Autorzy:: Roszkowska, Elżbieta
Jakubiak, Janusz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: systemy robotyczne
roboty mobilne
robotic systems
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Design of mechanical construction and control of small experimental biped robot
Autorzy:: Zezula, P.
Vlachy, D.
Grepl, R.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: robot humanoidalny
robot dwunożny
robotyka
VRML
humanoid robot
biped robot
robotic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Prototype and design of six-axis robotic manipulator
Autorzy:: Pająk, Mateusz
Racław, Marcin
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: industrial manipulator
servostepper motor
cascade control
stateful machine; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: 2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
Autorzy:: Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Mężyk, Ł.
Paszkiewicz, P.
Moczydłowski, R.
Barciński, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: space debris
Active Debris Removal
Kessler syndrome
microgravity simulator
space robot
robotic arm
manipulator
control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
The use of vision systems in robotized technology
Autorzy:: Cheluszka, P.
Jagieła-Zając, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: technologie zrobotyzowane
systemy wizyjne
przetwarzanie obrazu
sterowanie adaptacyjne
proces wizyjny
robotic technologies
vision systems
image processing
adaptive control
vision process; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: CAD and VR systems application to create interactive visualization of control process in robotic system
Autorzy:: Wziontek, A.
Herbuś, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: systemy CAD
systemy VR
środowisko wirtualne
system zrobotyzowany
CAD systems
VR systems
virtual environment
robotized system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:: Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Autorzy:: Ratajczak, J.
Tchoń, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope
Architektura Systemu do zadań Rozwoju i Nadzoru Zrobotyzowanego Teleskopu Astronomicznego
Autorzy:: Bartkowiak, Patryk
Patelski, Radosław
Kwiatkowska, Marta
Pazderski, Dariusz
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: embedded computer control systems and applications
remote servicing
tele-maintenance
Condition Monitoring
fault detection and diagnosis
sterowanie w systemach wbudowanych
zdalne sterowanie
zdalne utrzymanie
kontrola warunków pracy
wykrywanie błędów i diagnoza; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope
Autorzy:: Bartkowiak, Patryk
Patelski, Radosław
Kwiatkowska, Marta
Pazderski, Dariusz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: embedded computer control systems and applications
remote servicing
tele-maintenance
Condition Monitoring
fault detection and diagnosis
sterowanie w systemach wbudowanych
zdalne sterowanie
zdalne utrzymanie
kontrola warunków pracy
wykrywanie błędów i diagnoza; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "control of robotic systems" wg kryterium: Wszystkie pola