Wszystkie pola: differential robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Cooperative convex control of multiagent systems applied to differential drive robots
Autorzy:: López-Estrada, Francisco-Ronay
Darias, Helen
Puig, Vicenç
Valencia-Palomo, Guillermo
Domínguez-Zenteno, Joaquín
Guerrero-Sánchez, María-Eusebia
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: convex control
multiagent system
differential robot
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Cooperative convex control of multiagent systems applied to differential drive robots
Autorzy:: López-Estrada, Francisco-Ronay
Darias, Helen
Puig, Vicenç
Valencia-Palomo, Guillermo
Domínguez-Zenteno, Joaquín
Guerrero-Sánchez, María-Eusebia
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: convex control
multiagent system
differential robot
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
Autorzy:: Ruiz, U.
Marroquin, J. L.
Murrieta-Cid, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: pursuit evasion
tracking
capturing
differential drive robot
śledzenie obiektu
wychwytywanie
napęd robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
Autorzy:: Ruiz, Ubaldo
Współwytwórcy:: Marroquin, Jose Luis
Murrieta-Cid, Rafael
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
Autorzy:: Ruiz, U.
Marroquin, J. L.
Murrieta-Cid, R.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: pursuit evasion
tracking
capturing
differential drive robot
śledzenie obiektu
wychwytywanie
napęd robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Development of control system of mobile robot with differential drive
Autorzy:: Božek, Pavol
Pivarčiová, Elena
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: mobile robot
automation
control system
simulation
robot mobilny
automatyzacja
system sterowania
symulacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie otoczenia robota mobilnego za pomocą map różnicowych.
Autorzy:: Piasecki, M.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: robot mobilny
budowanie modelu otoczenia
mapa różnicowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Development of control system of mobile robot with differential drive
Autorzy:: Božek, Pavol
Pivarčiová, Elena
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robot
automation
control system
simulation
robot mobilny
automatyzacja
system sterowania
symulacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot
Autorzy:: Hendzel, Zenon
Penar, Paweł
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: differential game
H∞ control
wheeled mobile robot
gry różniczkowe
sterowanie H∞
kołowy robot mobilny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Zastosowanie teorii gier różniczkowych w sterowaniu modułem napędowym mobilnego robota kołowego
Autorzy:: Penar, P.
Hendzel, Z.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: gry różniczkowe
moduł napędowy mobilnego robota
sterowanie optymalne
differential game
wheeled control robot motor
optimal control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot
Autorzy:: Hendzel, Zenon
Penar, Paweł
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: differential game
H∞ control
wheeled mobile robot
gry różniczkowe
sterowanie H∞
kołowy robot mobilny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Zastosowanie dwuosobowej gry różniczkowej o sumie zerowej do sterowania elementem mechatronicznym
Autorzy:: Hendzel, Z.
Penar, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: gry różniczkowe
sterowanie optymalne
moduł napędowy
differential game
optimal control theory
wheeled control robot motor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Differential kinematics of contemporary industrial robots
Autorzy:: Szkodny, T.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: kinematyka
kinematyka robotów
manipulatory
kinematics
manipulators
mechanical system
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Investigation on numerical solution for a robot arm problem
Autorzy:: Ponalagusamy, R.
Senthilkumar, S.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: Runge-Kutta method
RK-Arithmetic mean
RK- Fifth order algorithm
RK-Sixth order algorithm
Differential Equations (ODE)
robot arm problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Reducing the dynamics of a space robot modeled with quaternions
Autorzy:: Isenberg, D. R.
Kakad, Y. P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: space robotics
constrained dynamics
differential algebraic equations
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Investigation on numerical solution for a robot arm problem
Autorzy:: Ponalagusamy, R.
Senthilkumar, S.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Runge-Kutta (RK) method
RK-Arithmetic mean
RK- Fifth order algorithm
RK-Sixth order algorithm
Differential Equations (ODE)
robot arm problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: System of second order robot arm problem by an efficient numerical integration algorithm
Autorzy:: Ponalagusamy, R.
Senthilkumar, S.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: równanie różniczkowe zwyczajne
system drugiego rzędu
ramiona robota
RK-Sixth-Order algorithm
ordinary differential equations
system of second order
robot arm problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Differential kinematics of contemporary industrial robots
Autorzy:: Szkodny, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: kinematyka
kinematyka robotów
manipulatory
kinematics
manipulators
mechanical system
robot kinematics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
Autorzy:: Sahin, Haydar
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:: Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
Autorzy:: Sahin, Haydar
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Novel solutions on model-based and model-free robotic-assisted ankle rehabilitation
Autorzy:: Arceo, Juan Carlos
Alvarez, Jorge
Armenta, Carlos
Lauber, Jimmy
Cremoux, Sylvian
Simoneau-Buessinger, Emilie
Bernal, Miguel
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: active disturbance rejection
computed torque control
differential algebraic equations
parallel rehabilitation robot
real-time implementation
system identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "differential robot" wg kryterium: Wszystkie pola