Wszystkie pola: discrete controller

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Inexpensive discrete PSD controller with PWM power output
Autorzy:: Krejcar, Ondrej
Współwytwórcy:: Frischer, Robert
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Inexpensive discrete PSD controller with PWM power output
Autorzy:: Krejcar, Ondrej
Współwytwórcy:: Frischer, Robert
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Power-aware scheduling of data-flow hardware circuits with symbolic control
Autorzy:: Özbaltan, Mete
Berthier, Nicolas
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: symbolic discrete controller synthesis
digital synchronous circuits
power efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Power-aware scheduling of data-flow hardware circuits with symbolic control
Autorzy:: Özbaltan, Mete
Berthier, Nicolas
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: symbolic discrete controller synthesis
digital synchronous circuits
power efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Zastosowanie języka UML w modelowaniu sterowania dyskretnego
Autorzy:: Łabiak, G.
Adamski, M.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: UML
sterownik dyskretny
metodyka
analiza zachowania
discrete controller
methodology
behavior analysis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Inexpensive discrete PSD controller with PWM power output
Autorzy:: Krejcar, O.
Frischer, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: kontroler cyfrowy
sygnał PWM
modulacja szerokości impulsów
discrete controller
PWM
pulse width modulation (PWM)
power
PSD; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Heuristic Adaptive Control of Waste Gas Exhausting in Coke Making
Autorzy:: Kačur, Ján
Flegner, Patrik
Durdán, Milan
Laciak, Marek
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: heuristic adaptation
adaptive control
discrete controller
dynamic optimization
coking
waste gas control
carbon monoxide
sterowanie adaptacyjne
dyskretny kontroler
adaptacja heurystyczna
optymalizacja dynamiczna
spiekanie
kontrola gazów odlotowych
tlenek węgla; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Simulation of an ahc system during offshore installation
Autorzy:: Szczotka, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: active heave compensation (AHC)
subsea installation
offshore equipment
winch control
discrete PID controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Peak-holding controller with discrete measurment of gradient sign
Autorzy:: Matysik, Jerzy (1928- )
Współwytwórcy:: Politechnika Warszawska. Wydział Elektryczny. Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
Data publikacji:: 2005
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja
Autorzy:: Oprzędkiewicz, K.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: regulator redukcyjny
algorytm regulacji
model matematyczny
cancellation controller
control algorithm
mathematical model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: The variable, fractional-order discrete-time PD controller in the IISv.1.3 robot arm control
Współwytwórcy:: Łaski, Maciej
Brzeziński, Dariusz (informatyk)
Ostalczyk, Piotr (1953- )
Sankowski, Dominik (1946- )
Duch, Piotr
Data publikacji:: 2013
Tematy:: Fizyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Orzechowski, T.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: DC drive
state variable constraints
switching gain matrix controller
state variables controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Współwytwórcy:: Orzechowski, Tadeusz
Zdrojewski, Antoni
Bisztyga, Barbara
Sieklucki, Grzegorz
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Sykulski, Rajmund
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Peak-holding controller with discrete measurment of gradient sign
Autorzy:: Matysik, J.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: przetwornica rezonansowa DC/AC
układ regulacji
DC/AC series resonance converter
pick-control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Dyskretny regulator stanu przegrzewacza pary
Autorzy:: Lichota, J.
Mosiek, P.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: regulacja temperatury pary
regulator stanu
filtr Kalmana
steam temperature control
state-space controller
Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Numerical Analysis of the Discrete, Fractional Order PID Controller Using FOBD Approximation
Autorzy:: Oprzędkiewicz, Krzysztof
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: FOPID controller
FOBD approximation
Grünwald-Letnikov definition
accuracy
ISE
IAE
numerical complexity
regulator FOPID
aproksymacja FOBD
definicja Grunwalda-Letnikova
dokładność
ISA
złożoność numeryczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Autorzy:: Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Switching controller synthesis for discrete-time switched linear systems with average dwell time
Autorzy:: He, Wei
Xie, Wei
Zhang, Langwen
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: discrete-time switched linear systems
L2 performance
average dwell time
controller state reset
linear matrix inequalities; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Orzechowski, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: DC drive
state variable constraints
switching gain matrix controller
state variables controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Switching controller synthesis for discrete-time switched linear systems with average dwell time
Autorzy:: He, Wei
Xie, Wei
Zhang, Langwen
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: discrete-time switched linear systems
L2 performance
average dwell time
controller state reset
linear matrix inequalities; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
Autorzy:: Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Numerical Analysis of the Discrete, Fractional Order PID Controller Using FOBD Approximation
Analiza numeryczna dyskretnego regulatora PID niecałkowitego rzędu na bazie aproksymacji FOBD
Autorzy:: Oprzędkiewicz, Krzysztof
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: FOPID controller
FOBD approximation
Grünwald-Letnikov definition
accuracy
ISE
IAE
numerical complexity
regulator FOPID
aproksymacja FOBD
definicja Grunwalda-Letnikova
dokładność
ISA
złożoność numeryczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
Autorzy:: Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: servomechanism
double integrator
pole placement
PID controller
discrete-time control
serwomechanizm
integrator podwójny
przesuwanie biegunów
regulator PID
sterowanie z czasem dyskretnym; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
Autorzy:: Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: servomechanism
double integrator
pole placement
PID controller
discrete-time control
serwomechanizm
integrator podwójny
przesuwanie biegunów
regulator PID
sterowanie z czasem dyskretnym; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator neuronowy wykorzystujący model odwrotny obiektu
Autorzy:: Kula, K.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: regulator neuronowy
sterowanie dyskretne PID
neural controller
PID discrete control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym
Discretization Step and PID Settings for Voltage Controlled Discrete Servo
Autorzy:: Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwomechanizm napięciowy
integrator ze stałą czasową
regulator PID
sterowanie dyskretne
krok dyskretyzacji
voltage controlled servo
integrator with time constant
PID controller
discrete-time control
discretization step; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym
Autorzy:: Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: serwomechanizm napięciowy
integrator ze stałą czasową
regulator PID
sterowanie dyskretne
krok dyskretyzacji
voltage controlled servo
integrator with time constant
PID controller
discrete-time control
discretization step; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Discrete-time sliding mode control of linear systems with input saturation
Autorzy:: Veselić, Boban
Milosavljević, Čedomir
Peruničić-Draženović, Branislava
Huseinbegović, Senad
Petronijević, Milutin
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete time sliding mode control
super twisting controller
input saturation
disturbance compensation
sterowanie ślizgowe
nasycenie wejściowe
kompensacja zakłóceń; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Discrete-time sliding mode control of linear systems with input saturation
Autorzy:: Veselić, Boban
Milosavljević, Čedomir
Peruničić-Draženović, Branislava
Huseinbegović, Senad
Petronijević, Milutin
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: discrete time sliding mode control
super twisting controller
input saturation
disturbance compensation
sterowanie ślizgowe
nasycenie wejściowe
kompensacja zakłóceń; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Autorzy:: Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Autorzy:: Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: A signal extension for Petri nets and its use in controller design
Autorzy:: Hanisch, H.-M.
Lüder, A.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: controller verification
discrete event systems
Petri net; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: An observer-based controller design for nonlinear discrete-time switched systems with time-delay and affine parametric uncertainty
Autorzy:: Baleghi, N. A.
Shafiei, M. H.
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: discrete-time switched systems
time-delay
affine parametric uncertainty
observer-based controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Decentralized structural control approach for Petri nets
Autorzy:: Aybar, A.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: discrete event systems
Petri nets
decentralized control
structural controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: The Grafpol programming language for programmable logic controllers
Autorzy:: Mikulczyński, T.
Samsonowicz, Z.
Więcławek, R.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: programmable logic controller
programming language
discrete manufacturing processes; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: An observer-based controller design for nonlinear discrete-time switched systems with time-delay and affine parametric uncertainty
Autorzy:: Baleghi, N. A.
Shafiei, M. H.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: discrete-time switched systems
time-delay
affine parametric uncertainty
observer-based controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Implementation of typical models of control plants with use of programmable logical controllers
Autorzy:: Kaszycki, L.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: programmable controller
continuous model
discrete model
step response
transfer function; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Discrete time sliding mode control - an advanced reaching law approach
Autorzy:: Bartoszewicz, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: discrete-time system
discrete time reaching law
sliding mode controller design
sinusoidal disturbance
parameter uncertainty
polynomial function
finite time convergence
linear time varying systems
uncertainty modelling
control system synthesis; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Stabilizacja za pomocą regulatorów PID dyskretnych układów regulacji
Autorzy:: Ruszewski, A.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: układ dyskretny
regulator PID
stabilizacja
metoda podziału D
discrete-time system
PID controller
stabilization
D-partition method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: The pole-assignment problem for positive linear discrete-time systems with scalar controls
Autorzy:: James, D.J.
Rumchev, V.G.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: pole assignment problem
single-input positive linear
discrete-time systems
scalar controls
linear state-feedback controller
closed-loop spectrum; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Właściwości dyskretnego modelu napędu ze sprężystością w części mechanicznej oraz z regulatorem i obserwatorem stanu
Autorzy:: Masalski, C.
Muszyński, R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: model dyskretny
napęd z elastycznym wałem
regulator stanu
obserwator stanu
discrete-time model
state controller
state observer; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Decentralized structural control approach for Petri nets
Autorzy:: Aybar, A.
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: discrete event systems
Petri nets
decentralized control
structural controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Stabilization of positive descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders by decentralized controller
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: positive
fractional
different order
noncomensurate
descriptor
stabilization
decentralized controller
pozytywny
deskryptor
stabilizacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Petri net models of discrete event systems and state sequence generation for closed loop plant-controller system
Autorzy:: Zech, Wiesław
Współwytwórcy:: Puchałka, Tadeusz
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Rozważania na temat realizacji współbieżnych procesów dyskretnych w układach ASIC
Autorzy:: Chojnacki, S.
Zech, W.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: ASIC
interpretowana sieć Petriego
sterownik współbieżny
współbieżny proces dyskretny
ASCI
concurrent discrete process
interpreted Petri net
synchronous parallel controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Stability analysis of discrete-time system with a variable-fractional-order controller
Autorzy:: Ostalczyk, P.
Współwytwórcy:: Politechnika Łódzka. Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki. Instytut Automatyki
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Polynomial Equation Approach to the Dual Criterion Stochastic Optimal Control Problem: Application to an Extruder
Autorzy:: Nikolić, V.
Ristić, D.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: dual criterion optimal controller
discrete stochastic systems
scalar systems
polynomial Diophantine equations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Stabilization of positive descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders by decentralized controller
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: positive
fractional
different order
noncomensurate
descriptor
stabilization
decentralized controller
pozytywny
deskryptor
stabilizacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "discrete controller" wg kryterium: Wszystkie pola