Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie

Wyszukujesz frazę "industrial robot manipulator" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-36 z 36
    Tytuł:
    The inverse geometrical accuracy of the planar carrying part of the industrial robot manipulator
    Autorzy:
    Gondek, Longin
    Data publikacji:
    2005
    Dostawca treści:
    Academica
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część pierwsza, struktura sterownika
    Autorzy:
    Winiarski, T.
    Świstak, B.
    Data publikacji:
    2016
    Słowa kluczowe:
    robotyka
    robot
    programowanie robota
    sterownik robota
    sterowanie robotem
    sterowanie pozycyjno-impedancyjne
    manipulator przemysłowy
    IRp6
    robotics
    programming of robot
    robot controller
    control robot
    control position-impedance
    industrial manipulator
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 - część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
    Autorzy:
    Świstak, B.
    Winiarski, T.
    Data publikacji:
    2016
    Słowa kluczowe:
    robotyka
    robot
    programowanie robota
    sterownik robota
    sterowanie robotem
    sterowanie pozycyjno-impedancyjne
    manipulator przemysłowy
    IRp6
    zespół napędowy
    kompensacja
    siła tarcia
    robotics
    programming of robot
    robot controller
    control robot
    control position-impedance
    industrial manipulator
    powertrain
    compensation
    friction force
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki
    Communication of Industrial Robot Emulator with Software for Simulation of Automation Systems
    Autorzy:
    Burghart, Andrzej
    Szybicki, Dariusz
    Pietruś, Paulina
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    standard komunikacji OPC
    manipulator przemysłowy
    komunikacja
    sterownik PLC
    stanowisko zrobotyzowane
    OPC communication standard
    industrial manipulator
    communication
    PLC controller
    robotic station
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robotised and reconfigurable system to support the production process in the machining industry
    Zrobotyzowany i rekonfigurowany system wspomagający wytwarzanie w przemyśle maszynowym
    Autorzy:
    Zacharski, S.
    Samborski, T.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    industrial robot
    manipulator
    automation
    production
    robot przemysłowy
    automatyzacja
    wytwarzanie
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
    Autorzy:
    Wojtunik, Mateusz
    Łuczak, Piotr
    Rybus, Tomasz
    Granosik, Grzegorz
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
    Tematy:
    space manipulator
    hardware-in-the-loop
    experimental validation
    control systems
    orbital robotics
    KUKA industrial robot
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Projektowanie eksperymentów kalibracyjnych identyfikacji parametrów elastotyczności manipulatorów
    Autorzy:
    Klimchik, A.
    Pashkevich, A.
    Wu, Y.
    Caro, S.
    Furet, B.
    Data publikacji:
    2013
    Słowa kluczowe:
    robot przemysłowy
    kalibracja elastyczności
    projektowanie eksperymentu
    przemysł zorientowany miarą wydajności
    test-stwarzać podejście
    industrial robot
    elastostatic calibration
    experiment design
    industry-oriented performance measure
    test-pose based approach
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Calibration experiments planing for identification of manipulator elastostatic parameters
    Projektowanie eksperymentów kalibracyjnych identyfikacji parametrów elastotyczności manipulatorów
    Autorzy:
    Klimchik, A.
    Pashkevich, A.
    Wu, Y.
    Caro, S.
    Furet, B.
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot przemysłowy
    kalibracja elastyczności
    projektowanie eksperymentu
    przemysł zorientowany miarą wydajności
    test-stwarzać podejście
    industrial robot
    elastostatic calibration
    experiment design
    industry-oriented performance measure
    test-pose based approach
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-36 z 36

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies