Wszystkie pola: multi-robot systems

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Multi-robot systems scheduling under uncertainty constraints
Autorzy:: Bocewicz, G.
Banaszak, Z.
Bach, I.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: knowledge engineering
modelling
accurate and uncertain decision variables
constraints logic programming
scheduling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Trust Management Framework for Multi-Robot Systems
Autorzy:: Vojnar, Daniel
Bierska, Adela
Buhnova, Barbora
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: multi-robot systems
MRS
trust management
TMF
distributed intelligence
security
reliability
systemy wielorobotowe
zarządzanie zaufaniem
inteligencja rozproszona
bezpieczeństwo
niezawodność; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Human integration in an ontology-based IoT system
Autorzy:: Skarżyński, Kamil
Bartyna, Waldemar
Stępniak, Marcin
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: IoT
ontology
multi-robot systems
smart environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: General specification of multi-robot control system structures
Autorzy:: Zieliński, C.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot control systems
specification of controllers
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Human integration in an ontology-based IoT system
Autorzy:: Skarżyński, Kamil
Bartyna, Waldemar
Stępniak, Marcin
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:: IoT
ontology
multi-robot systems
smart environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: General specification of multi-robot control system structures
Autorzy:: Zieliński, C.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot control systems
specification of controllers
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League
Autorzy:: Kalisch, M.
Panfil, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
systemy wielorobotowe
SSL RoboCUP
mobile robots
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League
Control System of the Small Size Robot League Robots Group
Autorzy:: Kalisch, M.
Panfil, W.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
systemy wielorobotowe
SSL RoboCUP
mobile robots
multi-robot systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: system wielorobotowy
planowanie ruchu
teoria gier
multi-robot systems
motion planning
game theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: A framework for autonomous UAV swarm behavior simulation
Autorzy:: Cybulski, Piotr
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: aerial vehicles
mobile robots
multi-robot systems
statki powietrzne
roboty mobilne
systemy wielorobotowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: A modular mobile robot for multi-robot applications
Autorzy:: Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
Autorzy:: Skrzypczyk, K.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system wielorobotowy
planowanie ruchu
teoria gier
multi-robot systems
motion planning
game theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: A modular mobile robot for multi-robot applications
Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
Autorzy:: Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Autorzy:: Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:: Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Towards a distributed solution to multi-robot task allocation problem with energetic and spatiotemporal constraints
Autorzy:: Zitouni, Farouq
Harous, Saad
Maamri, Ramdane
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: multi-robot systems
multi-robot task allocation
energetic constraints
spatial constraints
temporal constraints
objective function
parallel distributed guided genetic algorithms; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Towards a distributed solution to multi-robot task allocation problem with energetic and spatiotemporal constraints
Autorzy:: Zitouni, Farouq
Harous, Saad
Maamri, Ramdane
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: multi-robot systems
multi-robot task allocation
energetic constraints
spatial constraints
temporal constraints
objective function
parallel distributed guided genetic algorithms; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: An Efficient Connected Swarm Deployment via Deep Learning
Autorzy:: Danilchenko, Kiril
Segal, Michael
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: autonomous aerial vehicles
deep learning
graph theory
multi-robot systems
optimisation
autonomiczne pojazdy powietrzne
głębokie uczenie
teoria grafów
systemy wielorobotowe
optymalizacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:: Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:: Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Autorzy:: Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (2) - implementacja systemu
Autorzy:: Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotyka mobilna
systemy wielorobotowe
interfejs człowiek-maszyna
system sterowania
szybkie prototypowanie systemów sterowania
mobile robotics
multi-robot systems
human machine interfaces
control system
rapid prototyping of control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Metody realizacji różnorodnych sposobów programowania systemów wielorobotowych.
Autorzy:: Zieliński, C.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: programowanie robotów
języki programowania robotów
systemy wielorobotowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Virtual force field methods in multi agent robot soccer systems
Autorzy:: Scharnow, J.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: roboty do gry w piłkę
metoda priorytetowych pól
robot soccer
Priority Force Field; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Interaction management between social agents and human
Autorzy:: Moussaoui, A.
Pruski, A.
Cherki, B.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: multi-robot system
multi-agent system
social interaction
virtual reality
virtual reality exposure therapy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Software Agent Systems for Improving Performance of Multi-Robot Groups
Autorzy:: Turek, W.
Cetnarowicz, K.
Zaborowski, W.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: software agents
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Hybrid motion control for multiple mobile robot systems
Autorzy:: Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: multi-robot system
hybrid control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Hybrid motion control for multiple mobile robot systems
Autorzy:: Roszkowska, E.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: multi-robot system
hybrid control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Cooperative World Modeling in Dynamic Multi-Robot Environments
Autorzy:: Göhring, D
Burkhard, H-D.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: Markov localization
multi-agent systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: System wizyjny dla robota łapiącego piłki
Autorzy:: Czaja, Bartosz
Tatara, Marek S.
Kelner, Jan M.
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: robotyka
wizja komputerowa
systemy wizyjne
systemy rozmyte
robot wieloosiowy
robotics
computer vision
vision systems
fuzzy systems
multi-axis robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Control and environment sensing system for a six-legged robot
Autorzy:: Walas, K.
Belter, D.
Kasiński, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: multi-legged robot
sensors
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Coordinating the motion of mobile robots using Cellular Neural Network
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: neural networks
mobile robot
mapping
navigation
multi-robots systems
cellular neural network; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych
Autorzy:: Moczulski, W.
Skarka, W.
Timofiejczuk, A.
Bzymek, A.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Adamczyk, M.
Jamrozik, W.
Januszka, M.
Pająk, D.
Panfil, W.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: system mechatroniczny
robot wielozadaniowy
robot mobilny
mechatronic system
multi-purpose robot
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Multi-agent software architecture for autonomous robots: a practical approach
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robot autonomiczny
architektura oprogramowania
paradygmat agentowy
autonomous robots
software architectures
blackboard systems
multi-agent paradigm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Szymczakowski, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: ontology
multi-robot system
environment representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
Autorzy:: Dudek, W.
Szynkiewicz, W.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot navigation system
cloud computing
service robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Wieloagentowy system nawigacji robotów usługowych wspomagany chmurą obliczeniową
Autorzy:: Dudek, A. W.
Szynkiewicz, W.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: systemy robotów
nawigacja robotów
robot usługowy
chmura obliczeniowa
robot systems
robot navigation
robot service
cloud computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: 3D maps integration based on overlapping regions matching
Autorzy:: Drwięga, Michał
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: multi‐robot mapping
map merging
feature matching
ICP
NDT
octomap; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Handling realistic noise in multi-agent systems with self-supervised learning and curiosity
Autorzy:: Szemenyei, Marton
Reizinger, Patrik
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: deep reinforcement learning
multi-agent environment
autonomous driving
robot soccer
self-supervised learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
Autorzy:: Grzelczyk, D.
Stańczyk, B.
Awrejcewicz, J.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: multi-legged robot
six-legged robot
hexapod
tripod gait
contact forces
reaction forces
robot sześcionożny
tripod kroczący
siły kontaktowe
siła reakcji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Arm manipulator position control based on Multi-Input Multi-Output PID strategy
Autorzy:: Baghli, F. Z.
El Bakkali, L.
Lakhal, Y.
Nasri, A.
Gasbaoui, B.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot
articulation
PID
control
MIMO; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Handling realistic noise in multi-agent systems with self-supervised learning and curiosity
Autorzy:: Szemenyei, Marton
Reizinger, Patrik
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: deep reinforcement learning
multi-agent environment
autonomous driving
robot soccer
self-supervised learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Coordinating the motion of mobile robots using Cellular Neural Network
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: neural networks
mobile robot
mapping
navigation
multi-robots systems
cellular neural network; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
Autorzy:: Ali, M. M.
Abdulla, A. A.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot position correction
multiple labware transportation
mobile robot localization
motor encoder
localization error handler
Kinect V2
grasping operation
placing operation
multi-floor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Stiffness analysis of multi-chain parallel robotic systems with loading
Autorzy:: Pashkevich, A.
Klimchik, A.
Chablat, D.
Wenger, P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: parallel robotic manipulators
stiffness analysis
kinetostatic modelling
loaded mode
Orthoglide robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Stiffness analysis of multi-chain parallel robotic systems with loading
Autorzy:: Pashkevich, A.
Klimchik, A.
Chablat, D.
Wenger, P.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: parallel robotic manipulators
stiffness analysis
kinetostatic modelling
loaded mode
Orthoglide robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (1) - projekt systemu
Autorzy:: Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robotyka mobilna
system wielorobotowy
system sterowania
szybkie prototypowanie systemów sterowania
mobile robotics
multi-robot system
control system
rapid prototyping of control systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Calculating extreme criteria of eigenvalue problems of a medical robot for soft tissue surgery using the multi-objective optimization
Autorzy:: Ilewicz, Grzegorz
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: medical robot
natural vibration
buckling
optimization
genetic algorithm
Pareto front
robot medyczny
drgania własne
wyboczenie
optymalizacja
algorytm genetyczny
front Pareto; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi - rotor flying robot
Autorzy:: Gardecki, S.
Gośliński, J.
Giernacki, W.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: quadrocopter
sonar
ultrasound
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Multi-agent system inspired distributed control of a serial-link robot
Autorzy:: Soumya, S.
Guruprasad, K. R.
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: model-based control
distributed control
manipulator control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "multi-robot systems" wg kryterium: Wszystkie pola