Wszystkie pola: navigation algorithm

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simulation and Assessment educational framework for mobile robot algorithms
Autorzy:: Munoz Ceballos, N.
Valencia, C.
Alvarez Giraldo, A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: educational robotics
mobile robots
navigation algorithm
performance metrics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Alternative for Kalman Filter – Two Dimension Self-learning Filter with Memory
Autorzy:: Fellner, A.
Banaszek, K.
Trominski, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: Global Positioning System GPS
Kalman filter
Accuracy of Position
Navigation Filters
EGNOS
Powell Algorithm
navigation algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Algorytm nawigacji aktywnej głowicy stereowidzącej
Autorzy:: Winiarczyk, R.
Kowalski, P.
Matuszek, M.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: głowica aktywna
głowica stereowidząca
nawigacja
algorytm nawigacji
active head
stereo vision head
navigation
navigation algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Intelligent walking minirobot operating autonomously in unknown environment
Autorzy:: Moczulski, G.
Adamczyk, M.
Bąchór, G.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: minirobot kroczący
algorytm nawigacji
nieznane otoczenie
symulowanie zachowania
walking minirobot
navigation algorithm
unknown environment
simulation of behaviour; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Evaluation of Fine Alignment Algorithm for inertial navigation
Autorzy:: Reinstein, Michal
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: History Dependent Viterbi Algorithm for Navigation Purposes of Line Following Robot
Autorzy:: Matczak, G.
Mazurek, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot navigation
Monte Carlo simulation
Viterbi algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Evaluation of Fine Alignment Algorithm for inertial navigation
Autorzy:: Reinstein, M.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: filtr Kalmana
nawigacja inercyjna
elektrotechnika
extended Kalman filter
inertial navigation
initial alignment
electrical technology; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Obstacle Avoidance for Ship Navigation Safety Combining Heuristic Search Algorithm and Improved ACO Algorithm
Autorzy:: Wang, Dan
Jing, Yan
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: ACO algorithm
A* algorithm
ship navigation
obstacles
path planning
algorytm ACO
algorytm A*
nawigacja statku
przeszkody
planowanie ścieżki; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Ocena dokładności algorytmu lokalizacji węzłów bezprzewodowej sieci sensorowej wspomagającej poruszanie się osób niewidomych
Autorzy:: Wasilewski, P.
Januszkiewicz, Ł.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: systemy łączności radiowej krótkiego zasięgu
systemy lokalizacyjne
elektroniczne systemy wspomagania osób niewidomych i słabowidzących
warunki miejskie
short range radio networks
localization
aiding visually impaired persons
urban environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
Autorzy:: Singh, Y.
Sharma, S.
Sutton, R.
Hatton, D.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: autonomous vehicles
dijkstra’s algorithm
Unmanned Surface Vehicle (USV)
port of portsmouth
Artificial Path Planning (APF)
Artificial Potential Field
real-time marine environment
optimal navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Methods of position estimation in parametric navigation
Autorzy:: Banachowicz, A.
Wolski, A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: navigational data fusion
least squares estimation
Kalman filtering
estimation
navigation
algorithm of integrated navigation
fuzja danych nawigacyjnych
estymacja najmniejszych kwadratów
filtrowanie Kalmana
oszacowanie
nawigacja
algorytm zintegrowanej nawigacji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Methods of position estimation in parametric navigation
Autorzy:: Banachowicz, A.
Wolski, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: navigational data fusion
least squares estimation
Kalman filtering
estimation
navigation
algorithm of integrated navigation
fuzja danych nawigacyjnych
estymacja najmniejszych kwadratów
filtrowanie Kalmana
oszacowanie
nawigacja
algorytm zintegrowanej nawigacji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
Autorzy:: Singh, Y.
Sharma, S.
Sutton, R.
Hatton, D.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: autonomous vehicles
dijkstra’s algorithm
Unmanned Surface Vehicle (USV)
port of portsmouth
Artificial Path Planning (APF)
Artificial Potential Field
real-time marine environment
optimal navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Distributed Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Kuczkowski, Ł.
Kolendo, P.
Jaworski, B.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: evolutionary algorithm
path planning
simulation environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Distributed Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Kuczkowski, Ł.
Kolendo, P.
Jaworski, B.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: evolutionary algorithm
path planning
simulation environment; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Clock Error Control Algorithm for X-ray Pulsar-based Navigation Using a Single Detektor
Autorzy:: Wang, Y.
Zheng, W.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: X-ray
pulsar-based navigation
single detector
clock error control
nawigacja
pulsar x
detektor
błąd zegara; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: The idea of using the A* algorithm for route planning an unmanned vehicle “Edredon”
Autorzy:: Naus, K.
Wąż, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: A* algorithm
navigation system
route planning
electronic chart
vehicle „Edredon”; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: The idea of using the A* algorithm for route planning an unmanned vehicle “Edredon”
Autorzy:: Naus, K.
Wąż, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: A* algorithm
navigation system
route planning
electronic chart
vehicle „Edredon”; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Genetic algorithm for solving celestial navigation fix problems
Autorzy:: Tsou, Ming-Cheng
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: genetic algorithm
celestial navigation
intercept method
celestial fix; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Genetic algorithm for solving celestial navigation fix problems
Autorzy:: Ming-Cheng Tsou
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: genetic algorithm
celestial navigation
intercept method
celestial fix; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: A pathfinding module for the indoor navigation system NaviSecure
Autorzy:: Nazarczuk, Maciej
Niewiadomski, Artur
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: indoor navigation
pathfinding
accessibility
Dijkstra algorithm
A* algorithm
graph database
Neo4J; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Hybrydowy algorytm mrówkowy wykorzystujący algorytm genetyczny do wyznaczania trasy w systemie nawigacji
Autorzy:: Komar, D.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: algorytm mrówkowy
algorytm genetyczny
system nawigacji
ant algorithm
genetic algorithm
navigation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Ship Collision Avoidance by Distributed Tabu Search
Autorzy:: Kim, D.
Hirayama, K.
Okimoto, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: safety of navigation
Collision Avoidance
Distributed Tabu Search Algorithm (DTSA)
Distributed Local Search Algorithm (DLSA)
Quasi-Local Minimum (QLM)
Tabu Search Algorithm
Local Search Algorithm
Distributed Tabu Search; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Hybrydowy algorytm mrówkowy wykorzystujący algorytm genetyczny do wyznaczania trasy w systemie nawigacji
A hybrid ant algorithm using genetic algorithm to determine the route in navigation system
Autorzy:: Komar, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:: algorytm mrówkowy
algorytm genetyczny
system nawigacji
ant algorithm
genetic algorithm
navigation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms
Autorzy:: Kaniewski, P.
Gil, R.
Konatowski, S.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: Unmanned Aerial Vehicle
Inertial Navigation System
Global Navigation Satellite System
Integrated Navigation System
synthetic aperture radar
Kalman Filter
smoothing algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Neural algorithm of fixing the ship's position
Autorzy:: Stateczny, A.
Wąż, M.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: nawigacja
sieci neuronowe
navigation
neural networks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Experiments in on-line mode trajectory planning at sea by evolutionary algorithm
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: navigation
trajectory planning
evolutionary algorithm
optimization
nawigacja
planowanie trajektorii
algorytm ewolucyjny
optymalizacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Genetic algorithm for solving celestial navigation fix problems
Autorzy:: Tsou M.-C.
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: A nature inspired collision avoidance algorithm for ships
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: collision avoidance algorithm
safe own Ship's Trajectory
safe navigation
ant colony optimization
firefly agorithm
path planning
swarm intelligence
nature inspired computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: A comparison between Dijkstra algorithm and simplified ant colony optimization in navigation
Autorzy:: Dramski, Mariusz
Data publikacji:: 2012
Tematy:: Nawigacja - modele matematyczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Planowanie trasy statku. Trasa najkrótsza, najszybsza czy może najlepsza?
Autorzy:: Neumann, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: nawigacja
trasa statku
podróż morska
algorytm mrówkowy
algorytm pszczół
algorytm grafowy
navigation
ship route
sea voyage
ant algorithm
bee algorithm
graph algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Particle swarm optimization algorithm based low cost magnetometer calibration
Autorzy:: Ali, A.
Siddharth, S.
Syed, Z.
El-Sheimy, N.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: artificial intelligence
systems
measurement
navigation
algorithm
sensor
sztuczna inteligencja
systemy
pomiar
nawigacja
algorytm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms
Autorzy:: Kaniewski, P.
Gil, R.
Konatowski, S.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Unmanned Aerial Vehicle
Inertial Navigation System
Global Navigation Satellite System
Integrated Navigation System
Synthetic Aperture Radar
Kalman Filter
smoothing algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Analysis of Graph Searching Algorithms for Route Planning in Inland Navigation
Autorzy:: Kazimierski, W.
Sawczak, A.
Wawrzyniak, N.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: Inland Navigation
route planning
Graph Searching Algorithms
Inland Waters
Nautical Spatial Data
Raster Data
vector data
Dijkstra’s Algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Comprehensive Evaluation Cloud Model for Ship Navigation Adaptability
Autorzy:: Zhu, M.
Wen, Y.
Zhou, C.
Xiao, C.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: cloud computing
Cloud Model
marine navigation
Delphi
Qualitative Description
Quantitative Transformation
Cloud Algorithm
Fuzzy Comprehensive Evaluation Method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Nowa implementacja algorytmu mrówkowego wykorzystująca technologię przetwarzania wieloprocesorowego i rozproszonego w systemie nawigacji
Autorzy:: Komar, D.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: algorytm mrówkowy
nawigacja
czas podróży
warunki drogowe
ant algorithm
navigation
journey times
driving conditio; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Nowa implementacja algorytmu mrówkowego wykorzystująca technologię przetwarzania wieloprocesorowego i rozproszonego w systemie nawigacji
A new implementation of an ant algorithm using multiprocessor and distributed computing technologies in navigation system
Autorzy:: Komar, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:: algorytm mrówkowy
nawigacja
czas podróży
warunki drogowe
ant algorithm
navigation
journey times
driving conditio; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: The Comparison of Safe Control Methods in Marine Navigation in Congested Waters
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: marine navigation
Congested Waters
Collision Situation
safe ship control
Decision Supporting Algorithm
Dynamic Programming Method
Linear Programming Method
Safe Own Ship's Trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: The other thresholds in the mining association algorithm.
Autorzy:: Kawahara, M.
Kawano, H
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: mining association algorithm
data mining
association rules
noise filters
stopword lists
bibliographic navigation
threshold values
receiver operating characteristic
database
Minsup
Minconf; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Conversion timing of seafarer’s decision-making for unmanned ship navigation
Autorzy:: Zhang, R. L.
Furusho, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: maritime safety
unmanned ship
unmanned ship navigation
on-board decision-making
decision-making algorithm
conversion timing
bayesian risk prediction
seafarers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: A new method for searching optimal path on a raster plane including cost of direction changes
Autorzy:: Szłapczyński, R.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: navigation
optimal route
turn penalties
Lee's algorithm
vave propagation
raster charts; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: colregs
ships manoeuvering
Ant Colony Optimization (ACO)
ship’s trajectory planning
route planning
multi-criteria ACO-based algorithm
guidance
navigation and control (GNC)
ARPA; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Ship Collision Avoidance by Distributed Tabu Search
Autorzy:: Kim, D.
Hirayama, K.
Okimoto, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Safety of Navigation
Collision Avoidance
Distributed Tabu Search Algorithm (DTSA)
Distributed Local Search Algorithm (DLSA)
Quasi-Local Minimum (QLM)
Tabu Search Algorithm
Local Search Algorithm
Distributed Tabu Search; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Development of precise point positioning algorithm to support advanced driver assistant functions for inland vessel navigation
Autorzy:: Lass, C.
Ziebold, R.
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: real tme kinematic
Global Navigation Satellite Systems
state space representation
VHF Data Exchange System
precise point positioning
navigation and timing
Automatic Identification System
inland navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Assessment of Navigational Safety in Vessel Traffic in an Open Area
Autorzy:: Pietrzykowski, Z.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: safety at sea
marine navigation
vessel traffic
Safety Assessment
Fault Tree
Probabilistic Method
Collision Situation
Algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Multicriteria Optimisation in Weather Routing
Autorzy:: Szłapczynska, J.
Smierzchalski, R.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: Multicriteria Optimisation
Weather Routing
route planning
Weather Navigation
Fuzzy TOPSIS
Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA)
Multicriteria Ranking Method
Isochrone Route; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Distributed Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
Współwytwórcy:: Śmierzchalski, R.
Kuczkowski, Ł.
Kolendo, P.
Jaworski, B.
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Neural algorithm of fixing the ships position
Autorzy:: Stateczny, A.
Wąż, M.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: nawigacja
sieci neuronowe
navigation
neural networks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Algorytmy rozwiązania zadań żeglugi po loksodromie
Autorzy:: Morgaś, W.
Kopacz, Z.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: nawigacja
żegluga po loksodromie
algorytm
navigation
sailing on the rhumb line
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Error Analyses of Attitude and Heading Reference Systems
Autorzy:: Reinstein, M.
Sipos, M.
Rohac, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: nawigacja bezwładnościowa
wariancja Allana
algorytm Levenberga-Marquardta
inertial navigation
Allan variance
Levenberg-Marquardt algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: Simplified orbit determination algorithm for Low Earth Orbit satellites using spaceborne GPS navigation sensor
Autorzy:: Aghav, S. T.
Gangal, S. A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: GPS Navigation Sensor
atmospheric drag
extended Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Research and simulation of a full-scale attitude algorithm for strapdown inertial navigation based on a rotation vector
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Clock error control algorithm for X-ray Pulsar-based navigation using a single detector
Autorzy:: Wang, Yidi
Współwytwórcy:: Zheng, Wei
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Credibility assessment in an on-line car navigation system by means of the expectation maximization algorithm
Autorzy:: Kubiak, Marek
Data publikacji:: 2007
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Particle swarm optimization algorithm based low cost magnetometer calibration
Autorzy:: Ali, A.
Siddharth, S.
Syed, Z.
El-Sheimy, N.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: artificial intelligence
systems
measurement
navigation
algorithm
sensor
sztuczna inteligencja
systemy
pomiar
nawigacja
algorytm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Planning Navigation Routes for Mobile Robots
Autorzy:: Kryvyy, R.
Tkachenko, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: neural network
genetic algorithm
mobile robot
route planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: Credibility assessment in an on-line car navigation system by means of the expectation maximization algorithm
Autorzy:: Kubiak, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: satellite car navigation
probabilistic model
estimation
expectation maximization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: The study of the spoofer’s some properties with help of GNSS signal repeater
Autorzy:: Ochin, E.
Lemieszewski, Ł.
Lusznikov, E.
Dobryakova, L.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: satelite navigation systems
transport equipment
spoofer
spoofing detection algorithm
signal receiver; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Research and Simulation of a Full-Scale Attitude Algorithm for Strapdown Inertial Navigation Based on a Rotation Vector
Autorzy:: Cao, Y.
Bai, Y.
Du, J.
Zhao, J.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: strapdown inertial navigation system
quaternion algorithm
rotation vector
attitude solution
nawigacja bezwładnościowa strapdown
algorytm kwaternionowy
wektor rotacji
metoda orientacji; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: Alternatywny system nawigacji oparty na przetwarzaniu zobrazowania oraz fuzji danych z czujników inercyjnych
Autorzy:: Komorniczak, W.
Zych, C.
Kawalec, A.
Wrońska-Zych, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: nawigacja
czujniki inercyjne
przetwarzanie zobrazowania
algorytm Canny'ego
navigation
inertial sensors
digital image signal processing
Canney's algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: An algorithm for preliminary estimating hull structure mass and mass centre height of inland navigation ships
Autorzy:: Michalski, Jan P.
Data publikacji:: 2005
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: Bi-directional search in route planning in navigation
Autorzy:: Dramski, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: shortest path
safe route
restricted area
bi-directional search
Dijkstra algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: A nature inspired collision avoidance algorithm for ships
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: collision avoidance algorithm
safe own Ship's Trajectory
safe navigation
ant colony optimization
firefly agorithm
path planning
swarm intelligence
nature inspired computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Comprehensive Evaluation Cloud Model for Ship Navigation Adaptability
Autorzy:: Zhu, M.
Wen, Y.
Zhou, C.
Xiao, C.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: cloud computing
Cloud Model
marine navigation
Delphi
Qualitative Description
Quantitative Transformation
Cloud Algorithm
Fuzzy Comprehensive Evaluation Method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: On the Fuel Saving Operation for Coastal Merchant Ships using Weather Routing
Autorzy:: Takashima, K.
Mezaoui, B.
Shoji, R.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: Weather Routing
route planning
Weather Navigation
Coastal Merchant Ship
Fuel Saving Operation
Dijkstra’s Algorithm
Simulation Study
Fuel Consumption; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: A comparison between Dijkstra algorithm and simplified ant colony optimization in navigation
Analiza porównawcza algorytmu Dijkstry i uproszczonego algorytmu mrówkowego w nawigacji
Autorzy:: Dramski, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: poszukiwanie najkrótszej drogi
akwen ograniczony
nawigacja
shortest path routing
restricted area
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: The Comparison of Safe Control Methods in Marine Navigation in Congested Waters
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: marine navigation
Congested Waters
Collision Situation
safe ship control
Decision Supporting Algorithm
Dynamic Programming Method
Linear Programming Method
Safe Own Ship's Trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: Development of precise point positioning algorithm to support advanced driver assistant functions for inland vessel navigation
Autorzy:: Lass, C.
Ziebold, R.
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: real tme kinematic
Global Navigation Satellite Systems
state space representation
VHF Data Exchange System
precise point positioning
navigation and timing
Automatic Identification System
inland navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: Mobile robots interacting with obstacles control based on artificial intelligence
Autorzy:: Chuyen, Tran Duc
Hoa, Roan Van
Dien, Nguyen Duc
Nguyen, Tung Lam
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: mobile robots
artificial intelligence
Deep Deterministic Policy Gradient
DDPG algorithm
autonomous navigation
reinforcement learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: Conversion timing of seafarer’s decision-making for unmanned ship navigation
Autorzy:: Zhang, R. L.
Furusho, M.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: maritime safety
unmanned ship
unmanned ship navigation
on-board decision-making
decision-making algorithm
conversion timing
bayesian risk prediction
seafarers; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Analysis of Graph Searching Algorithms for Route Planning in Inland Navigation
Autorzy:: Kazimierski, W.
Sawczak, A.
Wawrzyniak, N.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Inland Navigation
route planning
Graph Searching Algorithms
Inland Waters
Nautical Spatial Data
Raster Data
vector data
Dijkstra’s Algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: GPS/GNSS spoofing and the real-time single-antenna-based spoofing detection system
Autorzy:: Ochin, E.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: Global Navigation Satellite System
Global Positioning System
anti-terrorism
anti-spoofing
transport safety
spoofer
spoofing detection algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Cloud-based GNSS navigation spoofing detection
Autorzy:: Dobryakova, Larisa
Lemieszewski, Łukasz
Ochin, Evgeny
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: Cloud-based GNSS
GNSS
antiterrorism
antispoofing
transport safety
spoofer
spoofing detection algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Learning Search Algorithms: An Educational View
Autorzy:: Janota, M.
Šimák, V.
Hrbček, J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: Search Algorithm
Learning Search Algorithms
educational view
artificial intelligence method
Search Method
Labyrinth
Dijkstra algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: An Adaptation of an Algorithm of Search and Rescue Operations to Ship Manoeuvrability
Autorzy:: Kasyk, L.
Pleskacz, K.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: search and rescue (SAR)
Ship Manoeuvrability
Algorithm
Search and Rescue Operations
Hydrometeorological Conditions
IAMSAR
SAR Action Algorithm
ECDIS; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Autorzy:: Tomaszewski, D.
Rapiński, J.
Pelc-Mieczkowska, R.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: attitude alignment
AHRS
integrated navigation
GPS/IMU
nawigacja zintegrowana; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: Novel Variable Structure Measurement System with Intelligent Components for Flight Vehicles
Autorzy:: Shen, K.
Selezneva, M. S.
Neusypin, K. A.
Proletarsky, A. V.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: flight vehicle
variable structure measurement system
degree of observability
self-organization algorithm
integrated navigation system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: colregs
ships manoeuvering
Ant Colony Optimization (ACO)
ship’s trajectory planning
route planning
multi-criteria ACO-based algorithm
guidance
navigation and control (GNC)
ARPA; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: Wyznaczanie trasy statku żaglowego z ograniczeniem zmian kursu
Autorzy:: Życzkowski, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: trasa
statki żaglowe
algorytm Dijkstry
dane meteorologiczne
nawigacja
routing
sailing vessel
Dijkstra algorithm
weather data
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: A comparison between Dijkstra algorithm and simplified ant colony optimization in navigation
Autorzy:: Dramski, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: poszukiwanie najkrótszej drogi
akwen ograniczony
nawigacja
shortest path routing
restricted area
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Implementation of a preliminary inference algorithm for an automatic communication system
Autorzy:: Wójcik, A.
Banaś, P.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: e-Navigation
ship encounter situations
automatic communication
inference methods
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:: Zalewski, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Implementation of a preliminary inference algorithm for an automatic communication system
Autorzy:: Wójcik, A.
Banaś, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: e-Navigation
ship encounter situations
automatic communication
inference methods
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Bi-directional search in route planning in navigation
Autorzy:: Dramski, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: shortest path
safe route
restricted area
bi-directional search
Dijkstra algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: Ship Trajectory Control Optimization in Anti-collision Maneuvering
Autorzy:: Zhang, J. F.
Yang, X. D.
Zhang, D.
Haugen, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: anticollision
ship trajectory
genetic algorithm
route optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: The algorithm for determining the coordinates of a point in three-dimensional space by using the auxiliary point
Autorzy:: Oszczak, B.
Sitnik, E.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: positioning
surveying
GPS
GNSS
navigation
auxiliary point
corrections; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: An application of the genetic algorithm to optimize location of buoys
Autorzy:: Praczyk, T.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: optymalizacja
algorytmy genetyczne
nawigacja radarowa
optimization
genetic algorithms
radar navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Coarse alignment algorithm for ADIS16405
Autorzy:: Sotak, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: kąty Eulera
nawigacja
czujnik inercyjny
alignment
inertial measurement unit
Euler angles
low-cost navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Modified integer model for solving the master bay problem
Autorzy:: Tsymbal, M.
Kamieniev, K.
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: ship operation problem
master bay problem
integer model
modified integer model
genetic algorithm
steady-state genetic algorithm
numerical experiment
feasibility study; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: An algorithm for preliminary estimating hull structure mass and mass centre height of inland navigation ships
Autorzy:: Michalski, J. P.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: preliminary ship design
ship structure
preliminary ship mass estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: Broadcast ionospheric delay correction algorithm using reduced order adjusted spherical harmonics function for single frequency GNSS receivers
Autorzy:: Abhigna, M. S. R.
Sridhar, M.
Harsha, P. Babu Sree
Krishna, K. Siva
Ratnam, D. Venkata
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: NavIC
ionosphere
Global Navigation Satellite System
GNSS
spherical harmonic function
Navigation with Indian Constellation
jonosfera
globalny system nawigacji satelitarnej; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:: Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Autorzy:: Tomaszewski, D.
Rapiński, J.
Pelc-Mieczkowska, R.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: attitude alignment
AHRS
integrated navigation
GPS/IMU
nawigacja zintegrowana; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:: Cloud-based GNSS navigation spoofing detection
Autorzy:: Dobryakova, Larisa
Lemieszewski, Łukasz
Ochin, Evgeny
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: Cloud-based GNSS
GNSS
antiterrorism
antispoofing
transport safety
spoofer
spoofing detection algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:: Verification of ship's trajectory planning algorithms using real navigational data
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: Visibility Graph-search Algorithm (VGA)
Discrete Artificial Potential Field (DAPF)
real navigational data
ARPA
ship trajectory planning
ship trajectory planning algorithm
Ant Colony Optimization (ACO)
Trajectory Base Algorithm (TBA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:: Analiza wpływu obiektów przewodzących i magnetycznych na dokładność działania systemu elektromagnetycznej nawigacji medycznej oraz możliwości ograniczenia tego wpływu
Autorzy:: Tewel, N.
Moroń, Z.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: elektromagnetyczna nawigacja medyczna
deformacje rozkładu pola magnetycznego
błąd określenia położenia w przestrzeni
electromagnetic medical navigation
distortion of magnetic field
"pattern search" algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:: Proposal of the prediction algorithm of the object’s position in restricted area
Autorzy:: Dramski, M.
Mąka, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: prognoza
obszar zastrzeżony
nawigacja
transport
najkrótsza ścieżka
prediction
restricted area
navigation
shortest path; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:: Symulacyjne badania algorytmu bombardierskiego współczesnego samolotu bojowego
Autorzy:: Wróblewski, M.
Ważny, M.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: mechanika
system nawigacyjno-celowniczy
równania celownicze
mechanics
navigation - sight system
sight equations; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:: Land vehicle navigation using low-cost integrated smartphone gnss mems and map matching technique
Autorzy:: Mahmoud, Mostafa
Abd Rabbou, Mahmoud
El Shazly, Adel
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: BSSD
MEMS
Kalman filter
hidden Markov model
Viterbi algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:: Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:: Zalewski, P.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:: Verification of a deterministic ship's safe trajectory planning algorithm from different ships’ perspectives and with changing strategies of target ships
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: safe ship's trajectory
ship's trajectory
collision avoidance module
autonomous navigation system
maritime autonomous surface ships; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "navigation algorithm" wg kryterium: Wszystkie pola