Wszystkie pola: robot effector

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm
Autorzy:: Ilewicz, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: surgical robot
resonance phenomena
elastic buckling
optimization
genetic algorithm
FEM
robot chirurgiczny
zjawisko rezonansu
wyboczenie sprężyste
optymalizacja
algorytm genetyczny
MES; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm
Autorzy:: Ilewicz, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: surgical robot
resonance phenomena
elastic buckling
optimization
genetic algorithm
FEM
robot chirurgiczny
zjawisko rezonansu
wyboczenie sprężyste
optymalizacja
algorytm genetyczny
MES; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Efektory robotów przemysłowych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
efektor robota
industrial robot
robotic station
robot effector; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Efektory robotów przemysłowych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robot przemysłowy
stanowisko zrobotyzowane
efektor robota
industrial robot
robotic station
robot effector; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: 2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm
Autorzy:: Czarnecka, A.
Sobaszek, Ł.
Świć, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: industrial robots
robots programming
AS language
MATLAB
roboty przemysłowe
programowanie robotów
język AS; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: 2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm
Autorzy:: Czarnecka, A.
Sobaszek, Ł.
Świć, A.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: industrial robots
robots programming
AS language
MATLAB
roboty przemysłowe
programowanie robotów
język AS; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effector's Positions
Autorzy:: Lisowski, W.
Kohut, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: manipulating robots
vision system
measurement of an end-effector position
positioning repeatability
roboty manipulacyjne
systemy wizyjne
pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
powtarzalność pozycjonowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Metoda sterowania podatnością efektora robota
Autorzy:: Warczyński, J.
Data publikacji:: 2000
Słowa kluczowe:: robot
efektor robota
algorytm sterowania
metoda sterowania impedancyjnego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: An investigation on the effective mass of the robot: dependence on the end-effector position
Autorzy:: Sharkawy, Abdel-Nasser
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: mathematical analysis
robot effective mass
ellipsoid
2-DOF robots
3-DOF robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: SVG graphics language as a description of a 2D path in robot programming tasks
Autorzy:: Foit, K.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: SVG
efektor
oprogramowanie komputerowe
2D
effector
computer software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
Autorzy:: Lisowski, W.
Kohut, P.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulating robots
vision system
measurement of an end-effector position
positioning repeatability
roboty manipulacyjne
systemy wizyjne
pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
powtarzalność pozycjonowania; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Adaptive control of redundant robotic manipulators with state constraints
Autorzy:: Galicki, M.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot
teoria stabilności Lapunowa
robotic manipulator
end-effector path following
Lyapunov stability theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Autorzy:: Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
Autorzy:: Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Biomechanical gripper - new mechanisms effector for robots
Autorzy:: Smrček, J.
Palko, A.
Tuleja, P.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: bioroboty
biomechaniczny robot
biomechaniczny chwytak
biorobotics
biomechanical robots
biomechanical gripper; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot effector" wg kryterium: Wszystkie pola